针对您提出的“女儿起诉母亲返还彩礼”这一问题，首先需要明确的是，虽然这种情况在常规社会伦理中较为罕见，但从法律角度讲，若符合特定条件，起诉要求返还彩礼是有可能的。以下是我为您整理的详细处理步骤和法律要点：
一、确认是否符合返还彩礼的法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，请求返还彩礼需满足以下条件之一：
双方未办理结婚登记手续：如果女儿与对方未完成婚姻登记，且彩礼是以结婚为目的给付的，那么在未达成结婚目的的情况下，可以请求返还。
双方已登记结婚但未共同生活：若女儿与对方已登记结婚，但并未实际共同生活，且此情况以离婚为前提，那么也可以请求返还彩礼。
婚前给付彩礼导致给付人生活困难：如果因为给付彩礼导致家庭生活陷入严重困难，且此情况同样以离婚为前提，那么可以请求返还。
二、全面收集关键证据
证据是诉讼成功的关键。您需要收集以下类型的证据来支持您的主张：
支付证据：如银行转账记录、支付宝/微信转账截图、彩礼清单及收据等，以证明彩礼的支付事实和金额。
关系与居住证据：如结婚证（如果已登记）、租房合同、水电费账单、邻居证言等，以证明婚姻状况及共同生活情况。
生活困难证据：如村委会/居委会证明、医疗费用清单、债务凭证等，以证明因彩礼导致的经济困境（如果适用此条）。
三、撰写并提交起诉状
起诉状应包含以下内容：
原被告基本信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式等。
明确的诉讼请求：具体说明要求返还的彩礼金额或物品。
事实与理由：详细阐述彩礼支付的时间、方式、金额，以及符合返还条件的法律依据。
证据清单：列出所有提交的证据及其来源，注明证人信息。
将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或经常居住地法院。
四、参与庭审过程
遵守法庭纪律：按时参加庭审，遵守法庭秩序。
陈述事实与出示证据：在法庭调查阶段，清晰陈述事实，出示并解释证据。
进行质证与辩论：在法庭辩论阶段，围绕争议焦点进行有理有据的辩论。
五、等待并接受法院判决
等待判决：法院将根据双方陈述和证据作出判决。
执行判决：如果判决支持返还彩礼，而对方未履行，可以在判决生效后向法院申请强制执行。
六、注意事项
诉讼时效：彩礼返还请求权适用三年诉讼时效，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
专业咨询：鉴于法律程序的复杂性，建议在整个过程中咨询专业律师，以确保法律操作的准确性和有效性。
最后，我想强调的是，虽然法律提供了解决此类纠纷的途径，但家庭关系中的矛盾和冲突往往更需要通过沟通和理解来化解。在决定采取法律行动之前，不妨先尝试与对方进行坦诚的对话，看是否能够找到双方都能接受的解决方案。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。