挂牌公司法人拿走法人章并不必然需要公告，但需根据具体情况判断是否需要采取相应措施以确保公司运营和法律合规。以下从不同角度进行分析：

1. 法人章的性质与用途：

   • 法人章是公司的重要印鉴之一，通常用于代表公司签署法律文件、合同等，具有法律效力。
   • 法人拿走法人章，如果仅是暂时保管或用于合法目的，且不影响公司正常运营，通常不需要公告。

2. 公司内部管理规定：

   • 挂牌公司通常会有完善的内部管理制度，包括印鉴管理规定。
   • 如果公司内部规定明确要求法人章的使用、保管和归还需遵循特定程序，且法人拿走法人章违反了这些规定，那么公司可能需要采取内部措施，如发出通知、要求归还等，但不一定需要对外公告。

3. 对外公告的必要性：

   • 对外公告通常是在公司发生重大事项，如股权变更、重大合同签署、法律纠纷等时，为了保护投资者利益、维护市场秩序而进行的。
   • 法人拿走法人章本身，除非涉及公司控制权变更、重大法律纠纷等可能影响公司股价或投资者利益的情况，否则一般不需要对外公告。

4. 法律风险与合规性：

   • 如果法人拿走法人章用于非法目的，如私自签署合同、转移公司资产等，这可能构成违法行为，公司应及时采取法律措施，包括但不限于报警、起诉等，并可能需要根据情况对外公告以维护公司声誉和投资者利益。
   • 即使法人拿走法人章未用于非法目的，但如果长时间不归还或影响公司正常运营，公司也应通过内部或法律途径解决，并考虑是否需要对外说明情况以维护透明度。

5. 建议措施：

   • 如果法人拿走法人章是暂时的且用于合法目的，公司可以与法人沟通，明确归还时间和使用范围，确保不影响公司运营。
   • 如果法人拿走法人章违反了公司内部规定或可能涉及法律风险，公司应及时采取内部措施，如发出正式通知要求归还，并考虑是否需要对外公告或采取法律措施。
   • 在任何情况下，公司都应保持与投资者的沟通，确保信息的透明度和准确性，以维护公司声誉和投资者利益。