结论是：一般情况下，别人动手抓你，你不可以直接打他，但在特定紧急情况下，为保护自己的人身安全，可以采取合理的防卫措施。下面我将从不同角度为你详细分析这个问题：
一、一般情况下的法律原则
在一般情况下，如果别人动手抓你，但并未对你造成严重的身体伤害或威胁到你的生命安全，你直接打他可能构成违法行为。因为根据法律原则，任何人都不能以暴力手段回应他人的不当行为，除非是在必要的防卫情况下。
二、紧急情况下的防卫权
正当防卫：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 应用：如果别人动手抓你，并且这种行为已经对你的身体安全构成了现实、紧迫的威胁，你有权采取合理的防卫措施来保护自己。这种防卫措施应当是必要的、适度的，并且与不法侵害的强度、危险性相适应。
防卫过当：
- 定义：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 风险：因此，在采取防卫措施时，你需要谨慎判断防卫的必要性和适度性，避免防卫过当。例如，如果对方只是轻轻抓了你一下，并未造成实际伤害，而你却用暴力手段将其打伤，这就可能构成防卫过当。
三、实际操作中的建议
- 保持冷静：在面对别人的不当行为时，首先要保持冷静，不要被情绪所左右。
- 评估情况：迅速评估对方的行为是否对你的身体安全构成了威胁，以及威胁的程度如何。
- 采取合理措施：
- 如果威胁较小，可以尝试通过沟通、躲避等方式来解决问题。
- 如果威胁较大，且无法通过其他方式解决，可以采取必要的防卫措施来保护自己。
- 及时报警：无论是否采取防卫措施，都应当及时报警，让警方来处理此事。
四、法律后果
- 如果防卫适当：你将不负刑事责任，并且可能得到法律的保护和支持。
- 如果防卫过当：你可能需要承担相应的刑事责任，但会得到减轻或免除处罚的考虑。
- 如果直接打人且不构成防卫：你将可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
最后，我想强调的是，在面对别人的不当行为时，我们应当保持冷静和理智，通过合法、合理的途径来解决问题。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。