典当行质押车辆合同在符合法定条件时是有效的。以下从合同成立与生效要件、质押权的设立与效力、合同变更与终止以及法律责任与风险四个方面进行详细分析：
一、合同成立与生效要件
主体合格：
- 出质人和质权人需具备相应的民事行为能力。例如，未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不能独立订立有效的质押合同。
- 出质人对质押车辆享有合法的所有权或处分权。如果出质人以他人所有的车辆设定质押，可能构成无权处分，影响合同的效力。
意思表示真实：
- 合同双方的意思表示必须真实、自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，若质权人采用威胁手段迫使出质人签订质押合同，该合同可能被认定为无效。
内容合法：
- 质押合同的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益。例如，以盗窃、抢劫等非法手段获得的车辆设定质押的合同无效。
形式符合要求：
- 质押合同应采用书面形式。虽然《中华人民共和国民法典》未明确要求车辆质押合同必须办理登记手续才生效，但实践中，为了增强质押权的公示效力和对抗第三人的能力，建议到相关车辆管理部门办理质押登记。
二、质押权的设立与效力
质押权的设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百二十五条，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。因此，当出质人将车辆交付给质权人占有时，质押权即设立。
质押权的效力范围：
- 质押权担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现质权的费用。质押合同另有约定的，按照约定。
质权人的权利：
- 在债务人不履行到期债务时，质权人有权依法处置质押车辆，并就所得价款优先受偿。
- 质权人有权收取质押车辆的孳息（如租金），但该孳息应首先用于充抵收取孳息的费用。
出质人的义务：
- 出质人应妥善保管质押车辆的相关证件和资料，确保车辆处于良好的运行状态。
- 出质人不得擅自转让、出租、再质押或以其他方式处分质押车辆。
三、合同变更与终止
合同变更：
- 经双方当事人协商一致，可以变更质押合同的内容。变更后的合同自双方签字（或盖章）之日起生效。
合同终止：
- 当债务人履行完债务后，质押合同自动终止，质权人应返还质押车辆。
- 若因不可抗力等原因导致质押车辆毁损、灭失，且无法获得保险赔偿或其他补偿的，质押合同也可能终止。
四、法律责任与风险
违约责任：
- 若一方违反质押合同的约定，应承担相应的违约责任。例如，若出质人擅自处分质押车辆，质权人有权要求其承担赔偿责任。
法律风险：
- 如果质押车辆在质押期间发生交通事故或其他纠纷，可能涉及复杂的法律责任问题。因此，在签订质押合同时，双方应明确约定相关责任的承担方式。
善意取得制度：
- 若质押车辆在质押期间被第三人善意取得（即第三人不知道也不应当知道车辆已被质押），质权人可能面临无法追回车辆的风险。因此，建议质权人在接受质押时，对车辆进行充分的调查和了解，并办理质押登记以增强公示效力。
建议：在签订典当行质押车辆合同时，双方应确保合同内容合法、主体合格、意思表示真实，并建议办理质押登记以增强公示效力和对抗第三人的能力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。