拆迁协议上写了4人名字，一般情况下是不能随意拿回的，但具体能否拿回需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、拆迁协议的法律效力
拆迁协议是拆迁方与被拆迁方之间就拆迁事宜达成的书面协议，具有法律效力。一旦协议签订，双方都应按照协议内容履行各自的义务。如果协议上明确写了4人的名字，那么这4人通常都被视为协议的一方，享有协议约定的权利，并承担相应的义务。
二、能否拿回名字的情况分析
协议未履行完毕且存在法定或约定解除事由：
- 如果拆迁协议尚未履行完毕，且存在法定或约定的解除事由（如一方严重违约、不可抗力导致协议无法履行等），那么协议的一方或双方可以协商解除协议，或者通过法律途径请求解除协议。在协议解除后，原本写在协议上的名字自然也就不再具有法律效力，但这并不意味着“拿回”名字，而是协议效力的终止。
- 法律建议：在此情况下，建议先与拆迁方进行协商，看是否能达成一致意见。如果协商不成，可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式解决。
协议已履行完毕：
- 如果拆迁协议已经履行完毕，即拆迁方已经按照协议约定支付了补偿款，被拆迁方也已经腾退了房屋，那么协议上的名字就成为了历史记录，无法再“拿回”。因为此时协议已经完成了其历史使命，双方的权利义务都已经终结。
- 法律建议：在此情况下，如果对于协议的履行或补偿款有异议，可以通过法律途径进行维权，但无法直接“拿回”协议上的名字。
名字写入存在错误或欺诈：
- 如果名字被错误地写入协议，或者是在被欺诈、胁迫的情况下写入的，那么被写入名字的人可以请求撤销或变更协议。但这需要提供充分的证据来证明名字的写入存在错误或欺诈行为。
- 法律建议：在此情况下，建议尽快收集相关证据，如协议签订时的录音录像、证人证言等，然后向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，请求撤销或变更协议。
三、其他注意事项
- 协议变更需协商一致：如果想要变更拆迁协议上的名字，通常需要与拆迁方进行协商，并达成一致意见。因为拆迁协议是双方自愿签订的，任何一方都不能单方面变更协议内容。
- 法律程序的重要性：在处理拆迁协议相关的问题时，一定要遵循法律程序，不要采取过激或违法的行为。否则，可能会面临法律责任。
总结来说，拆迁协议上写了4人名字后能否拿回，取决于协议的履行情况、是否存在法定或约定解除事由以及名字写入是否存在错误或欺诈等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。