结论：在未实际碰撞对方车辆而对方声称发生碰撞并要求赔偿4800元的情况下，能否要回已支付的赔偿，取决于能否证明实际未发生碰撞或对方存在欺诈行为。若能证明，则有可能通过法律途径要回赔偿；若无法证明，则可能难以要回。

分析：

1. 证明实际未发生碰撞：

   • 若您能提供充分的证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等，证明在所谓“碰撞”发生的时间段内，您的车辆并未与对方车辆发生实际接触，那么您可以主张对方的要求缺乏事实依据，从而要求返还已支付的赔偿。
   • 在此情况下，您可能需要通过法律途径，如提起民事诉讼，来维护自己的权益。法院将根据双方提供的证据进行审理，并作出公正的判决。

2. 证明对方存在欺诈行为：

   • 若您能证明对方故意捏造事实，谎称发生碰撞以骗取赔偿，那么对方的行为可能构成欺诈。在这种情况下，您不仅可以要求返还已支付的赔偿，还可以要求对方承担因欺诈行为给您造成的损失。
   • 证明欺诈行为通常需要较为充分的证据，如对方承认欺诈的录音、书面证据等。若证据充分，您可以向公安机关报案，追究对方的刑事责任，并同时通过民事诉讼要求赔偿。

3. 无法证明的情况：

   • 若您无法提供充分的证据证明实际未发生碰撞或对方存在欺诈行为，那么您可能难以要回已支付的赔偿。在这种情况下，您可能需要接受这一事实，并从中吸取教训，未来在处理类似纠纷时更加谨慎。

建议：

• 收集证据：无论您选择哪种途径来维护自己的权益，收集充分的证据都是至关重要的。这包括行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等。
• 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，咨询专业律师的意见是非常有帮助的。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，并帮助您制定合适的维权策略。
• 保持冷静和理性：在处理纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免与对方发生冲突或争吵，以免加剧矛盾或影响证据的收集。

法律后果：

• 若您能成功证明实际未发生碰撞或对方存在欺诈行为，并因此要回已支付的赔偿，那么您将避免不必要的经济损失。
• 若您无法证明上述情况，并因此未能要回赔偿，那么您可能需要接受这一经济损失，并从中吸取教训。

总结：在未实际碰撞对方车辆而对方声称发生碰撞并要求赔偿的情况下，能否要回已支付的赔偿取决于能否证明实际未发生碰撞或对方存在欺诈行为。若您面临此类纠纷，建议及时收集证据并咨询专业律师的意见。