若开车冲出悬崖死亡，司机是否有赔偿需分情况讨论：
一、司机自身责任导致
故意或重大过失：
- 若司机是故意冲出悬崖（例如自杀行为），或者存在重大过失（例如酒驾、毒驾、超速行驶且未采取任何制动措施等），则通常视为司机自身责任。
- 在这种情况下，司机或其遗产继承人一般不需要向第三方承担赔偿责任（除非因司机行为导致第三方受损），但司机自身或其家属也无法从第三方获得赔偿。同时，若司机行为触犯刑法（如交通肇事罪），还可能面临刑事处罚。
一般过失：
- 若司机仅存在一般过失（例如未注意路况、操作失误等），但并未达到故意或重大过失的程度，此时是否获得赔偿需结合其他因素判断。不过，就司机自身而言，其死亡通常不会引发对自身的赔偿，但可能涉及对车上其他乘客或第三方财产的赔偿问题（若存在）。
二、非司机自身责任导致
车辆质量问题：
- 若车辆存在质量问题（例如制动系统故障、转向系统失灵等），且该质量问题直接导致车辆冲出悬崖，则司机或其家属有权向车辆制造商或销售商主张赔偿。
- 赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿数额需根据实际情况计算，包括但不限于当地经济发展水平、受害人年龄、收入状况、家庭情况等。
道路设施瑕疵：
- 若道路设施存在瑕疵（例如护栏缺失、路面塌陷等），且该瑕疵与车辆冲出悬崖存在因果关系，则司机或其家属有权向道路管理部门或相关责任方主张赔偿。
- 赔偿范围与车辆质量问题导致的赔偿类似，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
第三方过错：
- 若车辆冲出悬崖是由于第三方过错导致（例如其他车辆违规变道、碰撞等），则司机或其家属有权向第三方主张赔偿。
- 赔偿范围同样包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
三、证据保留与维权建议
- 证据保留：无论何种情况，都应保留好相关证据，如事故现场照片、车辆检测报告、医疗记录（如有）、警方事故认定书等。这些证据对于后续维权至关重要。
- 维权途径：若认为存在赔偿义务方，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径维护自身权益。在维权过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
四、特殊情形：车上乘客的赔偿
- 若车上还有其他乘客，且乘客因事故死亡或受伤，乘客或其家属有权依据相关法律规定向车主、保险公司或相关责任方主张赔偿。
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如适用）、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
总结：开车冲出悬崖导致司机死亡，是否有赔偿需根据事故原因、责任归属等因素综合判断。若存在非司机自身责任的因素（如车辆质量问题、道路设施瑕疵、第三方过错等），则司机或其家属有权向相关责任方主张赔偿。在维权过程中，务必保留好相关证据并咨询专业律师。