针对您提出的“偷内衣自首了怎么处理”这一问题，我会从法律流程、自首的法律效果以及可能的判决结果三个方面为您进行详细解答。
一、法律流程
投案自首：
- 当您意识到自己的行为违法并决定自首时，应尽快前往当地公安机关（如派出所）投案。
- 在投案时，您需要如实供述自己盗窃内衣的具体行为，包括盗窃的时间、地点、手段以及所盗内衣的种类和数量等细节。
接受调查：
- 公安机关会对您进行询问，并记录您的供述。
- 同时，公安机关可能会对现场进行勘查，收集相关证据，如监控录像、指纹等。
退赃退赔：
- 在可能的情况下，您应主动退还所盗的内衣，或者按照内衣的价值进行赔偿。
- 退赃退赔是表明您悔罪态度的重要方式，对后续的量刑有积极影响。
等待审判：
- 公安机关会将案件移送至检察机关审查起诉。
- 检察机关审查后，会决定是否向法院提起公诉。
- 如果提起公诉，法院将依法进行审理，并作出判决。
二、自首的法律效果
自首是法律规定的从轻或减轻处罚的情节。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪嫌疑人自首后，司法机关在量刑时会综合考虑自首情节，通常会在原本应量刑的基础上从轻或减轻处罚。这意味着，与未自首的犯罪嫌疑人相比，您可能面临更轻的刑罚。
三、可能的判决结果
盗窃数额较小、情节较轻：
- 如果您所盗的内衣价值不大，且没有其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），同时您又有自首情节，那么您有可能被免除处罚或仅给予轻微刑事处罚，如单处罚金。
盗窃数额较大或情节严重：
- 如果您所盗的内衣价值较大，或者存在多次盗窃等严重情节，那么您将面临更严厉的刑罚。但鉴于自首情节，法院可能会在法定量刑幅度内适当降低刑期。
- 具体来说，盗窃公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。自首后，法官会综合考虑盗窃的数额、情节、悔罪表现等因素来裁定具体的刑期。
其他从轻情节：
- 除了自首外，如果您还能积极退赃、取得被害人谅解等，这些也会作为从轻情节一并考量。
总结与建议
偷内衣自首后，您应积极配合公安机关的调查，如实供述自己的行为，并主动退赃退赔。同时，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，以及可能的判决结果。最终，法院会根据具体案情依法作出公正判决。希望您能认真对待自己的错误，积极改正，并以此为鉴，今后遵守法律法规，不再犯类似错误。