核心结论：成立公司五年手续仍未办好，需立即采取行动，根据具体情况选择补办手续、处理法律责任或考虑解散清算，以避免进一步法律风险和经济损失。以下是具体分析和建议：

1. 明确未办好手续的具体内容

• 首先需明确“手续一直没办好”具体指哪些环节未完成，例如：
  • 工商注册：是否未完成营业执照申请、股东信息登记等？
  • 税务登记：是否未办理税务登记、未申报纳税？
  • 行业许可：是否涉及特殊行业（如金融、医疗）但未取得相关许可证？
  • 章程与协议：公司章程、股东协议是否未签署或未备案？
• 行动建议：立即整理未完成的手续清单，明确优先级（如涉及行政处罚或合同效力的需优先处理）。

2. 补办手续的可行性

• 工商注册类：若未完成营业执照申请，需尽快向市场监管部门提交材料（如股东身份证明、公司章程、注册地址证明等）。根据《公司法》，未依法登记设立的公司不得以公司名义从事经营活动，否则可能面临罚款或责令关闭。
• 税务登记类：若未办理税务登记，需在30日内向税务机关补办，并补缴可能产生的滞纳金。根据《税收征收管理法》，逾期登记可能被处以2000元以下罚款，情节严重的可处2000元至1万元罚款。
• 行业许可类：若涉及特殊行业，需立即申请许可证，否则可能因“无证经营”被行政处罚（如没收违法所得、罚款），甚至承担刑事责任（如非法经营罪）。
• 行动建议：委托代理机构或律师协助补办手续，确保材料合规、流程高效。

3. 法律责任与风险

• 行政责任：未完成工商、税务等登记手续，可能面临罚款、责令整改，甚至吊销营业执照（如已设立但未年检）。
• 民事责任：若以未登记的公司名义签订合同，可能被认定为“个人行为”，股东需承担无限连带责任。
• 刑事责任：若涉及虚报注册资本、抽逃出资等行为，可能触犯《刑法》第158条、第159条，面临有期徒刑或罚金。
• 行动建议：立即停止以公司名义开展业务，避免风险扩大；若已产生债务，需与债权人协商解决方案。

4. 解散与清算的考虑

• 若公司长期未实际经营，且补办手续成本过高，可考虑依法解散：
  • 股东决议：需经代表三分之二以上表决权的股东通过解散决议。
  • 清算程序：成立清算组，通知债权人申报债权，清理公司财产、债务，最终注销登记。
• 风险提示：未依法清算即注销的，股东可能对债务承担连带责任。
• 行动建议：若选择解散，务必完成清算程序，避免遗留法律问题。

5. 长期未经营的特殊处理

• 若公司成立后未实际开展业务，且无债务纠纷，可申请“简易注销”：
  • 条件：未发生债权债务或已清偿完毕，未被列入经营异常名录。
  • 流程：通过国家企业信用信息公示系统公告注销信息，公告期45日，无异议后可办理注销。
• 行动建议：若符合条件，优先选择简易注销，节省时间和成本。

总结建议

1. 立即行动：梳理未完成手续，制定补办计划，避免行政处罚或刑事责任。
2. 评估成本：若补办手续成本过高或公司无实际价值，可考虑解散清算。
3. 咨询专业支持：涉及复杂手续或法律责任时，可联系我进一步分析，确保合规操作。

如有具体手续未办好的细节或法律问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供详细解决方案。