结论前置：
- 对方可能未报警：在车辆刮擦事故后，若双方未立即报警且一年内未收到交警联系，对方可能确实未报警。
- 也可能已报警但未联系到您：对方可能已报警，但由于各种原因（如联系方式变更、信息传递失误等），交警未能及时联系到您。
- 无法确定对方是否报警的绝对情况：由于时间已过去一年，且缺乏直接证据，无法绝对确定对方是否报警。
详细分析：
对方可能未报警的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，虽然发生交通事故后应立即停车、保护现场并报告交警，但在未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的情况下，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。若双方选择自行协商且未报警，则一年内未收到交警联系是可能的。
- 实际情况：在实际生活中，许多轻微的车辆刮擦事故，双方可能会选择私下解决，以避免繁琐的报警和理赔流程。因此，对方未报警也是有可能的。
对方可能已报警但未联系到您的情况：
- 报警流程：对方在发生事故后，可能选择了报警。交警在接到报警后，会进行调查并尝试联系双方当事人。然而，由于时间已过去一年，且可能存在联系方式变更、信息传递失误等情况，导致交警未能及时联系到您。
- 证据留存：若对方已报警，交警可能会留存相关证据，如事故现场照片、证人证言等。但这些证据在一年后可能已难以获取或证明力减弱。
无法确定对方是否报警的绝对情况：
- 时间因素：由于时间已过去一年，许多直接证据可能已灭失或难以获取。这使得确定对方是否报警变得困难。
- 信息缺失：在没有直接证据（如交警的报警记录、事故认定书等）的情况下，无法绝对确定对方是否报警。
后续处理建议：
- 尝试联系对方：如果您担心此事可能带来的法律后果，可以尝试通过其他途径（如社交媒体、共同朋友等）联系对方，了解对方是否已报警以及事故的处理情况。
- 向交警部门查询：您可以前往当地交警部门查询是否有关于此事故的报警记录。但需要注意的是，由于时间已过去一年，查询结果可能并不准确或完整。
- 保留相关证据：无论对方是否报警，您都应保留好与事故相关的所有证据（如事故现场照片、维修发票等）。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
- 咨询专业律师：如果您对此事仍有疑虑或担心可能带来的法律后果，可以咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
总结：
在车辆刮擦事故后一年未收到交警联系的情况下，无法绝对确定对方是否报警。您可以通过尝试联系对方、向交警部门查询或保留相关证据等方式来了解事故的处理情况。如有需要，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。