关于小区停车收费是否需要业主同意的问题，这确实是一个涉及法律法规和业主权益的重要议题。以下是我为您详细梳理的相关法律条款和解释：

一、核心法律条款

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：
   • 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

这条法律明确了车位的产权归属问题，对于属于业主共有的车位，其停车收费自然需要业主的同意。

1. 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：
   • 物业服务合同对业主具有法律约束力。

如果物业服务合同中包含了停车服务的内容，并且该合同是经过业主大会或业主委员会同意的，那么物业服务公司按照合同约定收取停车费是合法的。但这也间接说明了，收费标准和方式等应经过业主的协商与同意。

1. 《中华人民共和国民法典》第二百八十二条：
   • 利用业主共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。

对于利用业主共有部分（如共有道路）设置的停车位，其收费收益在扣除管理成本后应归全体业主所有，这也进一步强调了业主对共有车位收费的决策权。

二、具体决策程序

1. 规划内车位产权属于全体业主的情况：

   • 对于这类车位，收取停车费必须经过业主同意，通常通过业主大会表决，遵循“双过半数”原则（即专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意）。

2. 临时停车收费的情况：

   • 即使是临时进入小区的车辆，其停车收费也应有合理依据和经过一定程序。物业管理公司在制定临时停车收费标准时，应与业主委员会进行沟通协商；若无业主委员会，则应通过一定方式（如问卷调查、业主大会等）征求业主意见，确保收费的合理性和公正性。

三、其他相关法律法规

1. 《价格法》：

   • 规定了定价形式（政府指导价或市场调节价）和明码标价的要求，确保小区停车收费的透明性和合理性。

2. 《物业管理条例》：

   • 明确了物业服务企业的职责，包括停车管理，并要求物业服务企业在收取停车费时明码标价并公示收费标准和服务内容。同时，业主大会和业主委员会有权监督停车收费行为。

四、实践建议

• 合同约定：业主在购买或租赁房屋时，应与开发商或物业服务企业明确约定停车位的归属、使用方式和费用标准，避免后续争议。
• 费用透明度：物业服务企业应定期公布停车费用的收支情况，确保费用的合理使用和透明性，增强业主信任。
• 争议解决：若因停车收费问题产生争议，业主可通过与物业服务企业协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护合法权益。

综上所述，小区收取停车费确实需要业主的同意，具体方式和程序依据车位的产权归属及小区是否有业主委员会而有所不同。各方应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保停车收费的合法性和合理性。