结论前置：小区收取停车费需要业主的同意，具体同意的比例和程序依据车位的产权归属及小区是否有业主委员会而有所不同。
一、规划内车位的情况
产权属于开发商的车位
- 同意程序：虽然开发商拥有产权，有权决定出租或出售车位，但若物业管理公司受开发商委托管理并收费，则收费标准、方式等应经过业主大会或业主委员会的协商与同意。这是为了避免物业公司擅自提高收费标准，引发业主异议。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，物业服务合同对业主具有法律约束力，因此收费事项需业主同意。
产权属于全体业主的车位
- 同意比例：对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，收取停车费必须经过业主同意，通常通过业主大会表决，遵循“双过半数”原则。即专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
- 收益分配：所收费用在扣除管理成本后，应归全体业主所有，可用于补充专项维修资金等。
二、临时停车收费的情况
- 同意程序：即使是临时进入小区的车辆，其停车收费也应有合理依据和经过一定程序。物业管理公司在制定临时停车收费标准时，应与业主委员会进行沟通协商；若无业主委员会，则应通过一定方式征求业主意见，如通过问卷调查、业主大会讨论等方式，确保收费的合理性和公正性。
- 业主权益：若未经合理程序擅自收费，业主有权通过合法途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、提起诉讼等。
三、特殊情况说明
- 无业主委员会的小区：在无业主委员会的情况下，物业公司应与大部分业主商量，听取意见，不能随意定价。这可以通过召开业主大会、设立意见箱、线上投票等方式进行。
- 收费合理性：无论何种情况，小区收取停车费都应确保收费的合理性，不得存在乱收费、高收费等行为。否则，业主有权拒绝支付，并通过法律途径维护自己的权益。
法律建议：作为业主，在面对小区停车收费问题时，应首先了解车位的产权归属情况，然后根据产权归属和小区实际情况，要求物业公司或业主委员会按照法定程序进行收费。若发现物业公司存在擅自收费、高收费等行为，应及时向相关部门投诉或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
进一步思考：小区停车收费问题不仅涉及业主的切身利益，也关系到小区的和谐稳定。因此，在解决此类问题时，应充分考虑各方利益，通过协商、调解等方式达成共识，避免矛盾激化。同时，相关部门也应加强对小区停车收费的监管力度，确保收费的合理性和公正性。
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