首先，关于父母去世没来得及立遗嘱名下房产的归属问题：
法定继承原则：
- 根据我国《民法典》的相关规定，若父母去世时未留下遗嘱，其名下的房产将按照法定继承来处理。
- 法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。在父母均已去世的情况下，房产将由子女继承。若子女也已去世，则由子女的子女（即孙子女、外孙子女）代位继承。
继承份额的确定：
- 在没有特殊情况下，同一顺序的继承人通常平均分配遗产。这意味着，如果父母有多个子女，每个子女将继承相等的房产份额。
- 如果存在特殊情况，如某个子女对父母尽了主要赡养义务，或者生活有特殊困难且缺乏劳动能力，那么在分配遗产时可能会给予更多的考虑。
继承手续的办理：
- 继承房产需要办理一系列的法律手续，包括但不限于继承权公证、房产过户等。这些手续通常需要提供相关的证明文件，如死亡证明、亲属关系证明等。
- 在办理过程中，建议继承人之间保持沟通，协商确定继承方案，以避免不必要的纠纷。
接下来，关于房产继承是否会收税的问题：
遗产税的情况：
- 目前，我国并未开征遗产税。因此，在父母去世后，子女继承其名下的房产并不需要缴纳遗产税。
其他可能的税费：
- 虽然不需要缴纳遗产税，但在房产过户过程中，可能会产生一些其他的税费，如契税、印花税等。这些税费的金额和计算方式通常根据当地的政策和规定来确定。
- 此外，如果继承的房产在之后被出售，那么根据出售时的市场情况和相关政策，可能需要缴纳个人所得税、增值税等税费。
税务筹划的建议：
- 在处理房产继承问题时，建议继承人提前了解当地的税务政策和规定，以便做好税务筹划。
- 如果可能的话，可以咨询专业的税务顾问或律师，以获取更具体的税务建议和筹划方案。
总结与建议：
- 父母去世没来得及立遗嘱名下房产将按照法定继承来处理，由第一顺序继承人继承。
- 在继承过程中，不需要缴纳遗产税，但可能会产生其他税费。
- 建议继承人之间保持沟通，协商确定继承方案，并提前了解当地的税务政策和规定。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。