结论前置：父母立遗嘱将房产给子女，在遗嘱订立和继承阶段一般不需要交税，但在后续转让阶段可能会产生相关税费。以下是对此问题的详细分析：

一、立遗嘱阶段

在父母订立遗嘱的过程中，无论是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱还是其他法定形式的遗嘱，均不需要缴纳税款。因为此时仅仅是父母对自己财产进行处分的一种意思表示，尚未发生实际的财产转移，因此不存在税务问题。

二、继承阶段

1. 契税：根据《中华人民共和国契税法》的相关规定，如果承受的单位或个人是法律规定的法定继承人，包括配偶、子女、父母等，那么在房屋权属发生转移时，免征契税。这意味着子女继承父母房产时，无需缴纳契税。

2. 印花税：虽然房屋继承所立的书据属于产权转移书据，但按照目前规定，个人继承或接受遗赠住房可以免征印花税。因此，在继承阶段，子女也无需缴纳印花税。

3. 其他费用：在继承过程中，可能会产生一些非税费用，如公证费、评估费等。这些费用并非税费，而是办理相关手续时需要支付的费用。如果子女选择对遗嘱进行公证或房产评估，则需要支付相应的费用，具体金额因地区和服务内容而异。

三、后续转让阶段

子女继承房产后，如果要将其转让，就需要缴纳以下相关税费：

1. 个人所得税：

   • 如果满足“满五唯一”条件（即自用5年以上，并且是家庭唯一生活用房），可以免征个人所得税。
   • 否则，要按照财产转让所得缴纳个人所得税，税率为20%，应纳税所得额为转让收入减除受赠、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额。计算公式为：应纳税额 = (转让收入 - 税金及合理费用) × 20%。

2. 增值税：

   • 如果该房产购买时间不足2年对外销售，按照5%的征收率全额缴纳增值税。计算公式为：应纳税额 = 转让收入 × 5%。
   • 购买时间超过2年（含2年）的，通常免征增值税（北上广深地区的非普通住房除外）。北上广深地区购买2年以上（含2年）的非普通住房对外销售的，以销售收入减去购买住房价款后的差额按照5%的征收率缴纳增值税。计算公式为：应纳税额 = (转让收入 - 购买价款) × 5%。

3. 印花税：按照房屋买卖成交价的0.05%缴纳。计算公式为：应纳税额 = 转让收入 × 0.05%。

4. 契税：由买方缴纳，根据房屋面积和买方购房情况不同，税率在1% - 3%不等。具体税率需根据当地政策确定。

此外，如果房产证上取得时间不足特定年限（如5年）就出售，还可能涉及城市建设维护税、教育费附加等其他税费，具体需根据房子的实际情况和当地政策确定。

总结与建议：父母立遗嘱将房产给子女，在遗嘱订立和继承阶段一般无需缴税，但在后续转让阶段需根据具体情况缴纳相应税费。如果你在继承或转让房产过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。