有限公司并不一定要设立董事会，其是否设立取决于公司的具体情况和需求。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司设董事会，其成员通常为三人至十三人。但该法同时也为股东人数较少或规模较小的有限责任公司提供了灵活的选择。这类公司可以选择不设立董事会，而是仅设立一名执行董事来行使类似董事会的职权。

二、执行董事的职权与灵活性

1. 职权规定：执行董事的职权由公司章程进行规定，其不仅可以履行董事会的职责，还可以兼任公司经理。这样的制度设计旨在简化公司治理结构，提高决策效率。
2. 灵活性体现：对于规模较小、股东人数较少的公司而言，不设立董事会而仅设执行董事，能够更加灵活地适应市场变化和业务需求。公司可以根据自身实际情况，合理选择组织架构，从而在保证公司治理有效性的同时，降低运营成本。

三、是否设立董事会的决策因素

1. 公司规模与股东人数：规模较大、股东人数较多的公司，通常需要设立董事会以更好地管理公司事务和保障股东权益。而规模较小、股东人数较少的公司，则可能更倾向于不设立董事会，以简化治理结构。
2. 业务需求与市场变化：公司应根据自身业务需求和市场变化来决定是否设立董事会。例如，如果公司业务复杂、需要高度专业化的管理，那么设立董事会可能更为合适。反之，如果公司业务相对简单、市场变化不大，那么不设立董事会可能更为灵活。
3. 公司章程的规定：无论公司是否设立董事会，都应在公司章程中作出相应的规定。公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织架构、职权分配、决策程序等重要事项。因此，在决定是否设立董事会时，公司应充分考虑公司章程的规定，并确保其符合法律法规的要求。

建议：有限公司在决定是否设立董事会时，应综合考虑公司规模、股东人数、业务需求、市场变化以及公司章程的规定等因素。如果公司规模较小、股东人数较少，且业务需求相对简单，那么不设立董事会而仅设执行董事可能是一个更为合适的选择。反之，如果公司规模较大、股东人数较多，且业务需求复杂多变，那么设立董事会可能更为必要。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的公司具体情况，给出更详细的建议。