因对方过错造成家人受伤，书写字据的核心目的是固定证据、明确责任，并作为后续协商或诉讼的依据。以下是从法律实务角度给出的建议及字据模板：

1. 字据的核心要素

• 明确双方身份：写明过错方（甲方）和受害方（乙方）的全名、身份证号（或联系方式），确保主体明确。
• 事实描述清晰：需写明时间、地点、事件经过（如“甲方于X年X月X日在XX地点因XX行为导致乙方家人XX受伤”），避免模糊表述。
• 过错认定：明确过错性质（如“甲方因疏忽大意/故意行为导致损害”），这是责任划分的关键。
• 损害结果：列明受伤部位、治疗情况（如“乙方家人XX因伤住院X天，医疗费共计XX元”），可附医疗证明。
• 责任承担：写明过错方承诺的赔偿范围（如医疗费、误工费、护理费等）及支付方式、期限。
• 法律效力声明：注明“本字据系双方真实意思表示，具有法律效力”，并由双方签字捺印。

2. 字据模板（供参考）

字据
甲方（过错方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX
乙方（受害方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

事实经过：
X年X月X日X时许，甲方在XX地点因XX行为（如“未注意安全倒车”），导致乙方家人XX（姓名）受伤。经医院诊断为XX（如“左腿骨折”），住院治疗X天，医疗费共计XX元。

责任认定：
甲方承认因自身过错导致乙方家人受伤，愿意承担全部/部分责任。

赔偿承诺：

1. 甲方于X年X月X日前支付乙方医疗费XX元、误工费XX元（按XX标准计算）、护理费XX元，共计XX元。
   
2. 若乙方家人后续产生其他合理费用（如康复费、残疾赔偿金等），甲方按实际发生额承担XX%。
   

其他约定：

1. 本字据一式两份，双方各执一份，签字后生效。
   
2. 争议解决：若协商不成，双方同意向XX地人民法院提起诉讼。
   

甲方（签字捺印）：_________ 日期：_________
乙方（签字捺印）：_________ 日期：_________

3. 注意事项

• 避免模糊表述：如“大概赔偿”“尽量负责”等，需用具体金额、期限。
• 保留证据：字据需附医疗发票、诊断证明等原件或复印件。
• 公证或见证：若金额较大或争议复杂，可要求公证或邀请第三方见证。
• 及时履行：若过错方未按约履行，受害方可凭字据向法院起诉或申请强制执行。

如有具体问题（如赔偿标准、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合案情进一步分析。