可以索赔，但具体能否成功以及赔偿的数额，需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律角度

1. 物权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，物权受到侵害的，权利人有权依法请求损害赔偿。在你的情况下，仓库作为你的财产，其使用权和支配权受到法律保护。未经你同意，他人擅自将物品存放在你的仓库中，可能构成对你物权的侵害。

2. 侵权责任：

   • 侵权行为是指违反法律规定的义务，侵害他人民事权益的行为。未经你同意存放物品，可能构成对你的侵权，你有权要求侵权人承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。

二、实际情况分析

1. 存放物品的性质和数量：

   • 如果存放的物品价值较高或数量较多，且对你的仓库使用造成了实质性影响（如占用大量空间、导致仓库无法正常使用等），那么你索赔的成功率可能会更高。
   • 相反，如果存放的物品价值较低或数量较少，且对你的仓库使用没有造成实质性影响，那么索赔的难度可能会增加。

2. 存放时间的长短：

   • 如果物品存放时间较长，且你多次要求对方搬离但对方未予理睬，那么这可能构成对你物权的持续侵害，你索赔的理由将更加充分。
   • 如果物品只是短暂存放，且你未提出异议或已同意对方暂时存放，那么索赔的难度可能会增加。

3. 证据收集：

   • 在索赔过程中，证据的收集至关重要。你需要保留相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明对方未经你同意存放物品的事实以及这一行为对你造成的损失。

三、建议与措施

1. 与对方协商：

   • 在采取法律行动之前，你可以尝试与对方进行协商，要求对方搬离物品并赔偿你的损失。如果对方同意并履行了相关义务，那么问题将得到妥善解决。

2. 寻求法律援助：

   • 如果协商无果，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），以了解你的权利和义务以及索赔的具体流程和注意事项。

3. 提起诉讼：

   • 如果必要，你可以向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任并赔偿你的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中需要根据具体情况来判断和决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。