上市公司担保合同无效时，责任承担需根据各方过错程度确定，具体法律后果及责任分配如下：
一、主合同效力不受影响
根据《民法典》及相关司法解释，担保合同无效不影响主合同的效力。主合同仍对当事人具有法律约束力，债务人需继续履行主合同义务。例如，若上市公司为某债务提供担保，后担保合同因程序违法被认定无效，但债务人与债权人的主合同仍有效，债务人仍需按主合同约定清偿债务。
二、责任承担规则：过错方担责，比例有别
担保合同无效后，责任承担遵循“过错原则”，即根据债权人、债务人、担保人的过错程度分配责任。具体分为以下情形：
债权人与上市公司均有过错
若债权人明知担保程序违法（如未通过股东大会决议）仍接受担保，且上市公司存在过错（如法定代表人擅自担保），则上市公司承担的赔偿责任不超过债务人不能清偿部分的二分之一。
案例：某上市公司法定代表人未经股东大会决议，擅自为他人债务提供担保。债权人明知该程序违法仍接受担保。后债务人违约，法院认定担保无效，判决上市公司承担债务人不能清偿部分的50%赔偿责任。
仅上市公司有过错
若债权人无过错，而上市公司存在过错（如违规担保），则上市公司需对债务人不能清偿部分承担全额赔偿责任。
案例：某上市公司违规为关联方提供担保，债权人尽到审查义务（如核查公司章程、决议文件）。后担保被认定无效，法院判决上市公司承担债务人不能清偿部分的全部赔偿责任。
仅债权人有过错
若债权人明知担保违法仍接受，而上市公司无过错，则上市公司不承担赔偿责任。
案例：债权人明知上市公司担保未通过董事会决议仍接受担保，后担保无效。法院认定上市公司无过错，驳回债权人要求上市公司担责的诉求。
三、财产返还与损失赔偿
财产返还
担保合同无效后，上市公司因合同取得的财产（如保证金、费用）应返还给债权人。若无法返还或无必要返还，需折价补偿。
示例：上市公司收取债权人100万元担保费，后担保无效。法院判决上市公司返还100万元及利息。
损失赔偿
有过错的一方需赔偿对方因此遭受的损失，包括直接损失（如诉讼费、律师费）和预期利益损失（如可得利益）。赔偿范围以过错比例为限。
示例：因担保无效，债权人额外支付50万元诉讼费。若上市公司承担50%过错，则需赔偿25万元。
四、违规担保的行政与刑事责任
行政处罚
上市公司违规担保可能面临证券监管部门的处罚，包括警告、罚款、责令改正等。
依据：《证券法》第197条，信息披露义务人未按规定披露担保信息的，责令改正，给予警告，并处以50万元至500万元罚款。
刑事责任
若上市公司或相关责任人通过违规担保实施欺诈、挪用资金等行为，可能构成犯罪，需承担刑事责任。
示例：上市公司法定代表人伪造股东大会决议提供担保，涉嫌背信损害上市公司利益罪，可能被处以三年以下有期徒刑或拘役。
五、实务建议：上市公司如何规避风险？
完善内部决策程序
严格遵守公司章程及《公司法》规定，担保事项需经董事会或股东大会决议，并留存书面文件。
加强债权人审查义务
在提供担保前，要求债权人出具书面承诺，确认其已审查担保程序合法性，降低自身过错风险。
及时披露信息
按照《证券法》及交易所规则，及时披露担保事项，避免因信息披露违规引发行政处罚。
结语：上市公司担保合同无效的责任承担需结合具体过错情形判断，建议企业在操作中严格遵循法律程序，必要时咨询专业律师以规避风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。