针对您提出的“三支一扶已经入职了，政审时父母有刑事案，子女是不是会被辞退”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，需要明确的是，“三支一扶”计划与公务员考试在政审环节上虽然有一定的相似性，但具体政策和执行力度可能因地区和岗位而异。不过，我们可以参考公务员政审的相关规定来大致理解这一情况。

在公务员政审中，对于直系亲属（如父母）有犯罪记录的情况，确实可能会对考生的政审结果产生影响。但这种影响并不是绝对的，而是取决于多个因素，包括但不限于：

1. 犯罪性质：如果直系亲属参与的是民族宗教、非法宗教、暴力恐怖等严重犯罪活动，且被判刑或劳动教养，或者因危害国家安全罪被判刑，或者因其他犯罪正在服刑，那么这种情况对考生的政审影响会较大。

2. 报考岗位性质：对于报考公安机关、监狱机关、强制戒毒机关等人民警察岗位的考生，政审要求通常更为严格。如果直系亲属中有被判处死刑或者正在服刑的，以及在境内外从事颠覆我国政权活动的，那么考生很可能无法通过政审。然而，对于报考普通公务员岗位或“三支一扶”计划的考生，这种影响可能会相对较小。

3. 服刑期是否结束：如果直系亲属的服刑期已经结束，且没有其他严重违法犯罪行为，那么对考生政审的影响可能会降低。

针对您的情况，如果您的父母有刑事案记录，但您已经成功入职“三支一扶”计划，这通常意味着在入职前的政审环节中，您的个人情况（包括直系亲属的犯罪记录）并未成为阻碍您入职的决定性因素。然而，这并不意味着未来在岗位晋升、续签合同或其他相关环节中不会受到任何影响。

建议：

• 了解具体政策：您可以咨询所在单位或当地的人力资源和社会保障部门，了解“三支一扶”计划在政审方面的具体政策和执行力度。
• 保持良好表现：无论政审结果如何，您都应该保持在工作中的良好表现，积极履行职责，争取获得更多的认可和机会。
• 准备应对策略：如果未来确实因为直系亲属的犯罪记录而面临不利情况，您可以提前准备应对策略，如寻求法律援助、提供相关证明材料等。

综上所述，虽然直系亲属的犯罪记录可能会对考生的政审结果产生影响，但具体影响程度取决于多个因素。在您已经成功入职“三支一扶”计划的情况下，建议您保持积极态度，了解具体政策，并做好应对准备。