撤销判决适用的法定情形主要包括以下几种：
原判决认定事实的主要证据不足
- 当原审判决对案件主要事实的认定缺乏足够证据支持，或者证据存在伪造、虚假等情况，导致事实认定有误时，判决可能被撤销。例如，在合同纠纷中，如果关键证据如合同文本、交易记录等存在瑕疵或缺失，导致法院无法准确认定合同内容或双方权利义务，那么基于这些不充分证据作出的判决就可能被撤销。
原判决适用法律确有错误
- 如果法院在适用法律时错误引用了法律条文，或者对法律条文的理解有误，导致判决结果不符合法律规定，那么该判决也可能被撤销。比如，在合同纠纷中，如果法院错误地适用了与案件无关的法律条文，或者对合同法的相关规定理解不准确，从而作出了错误的判决，那么当事人就有权请求撤销该判决。
原判决违反法定程序，可能影响案件正确判决
- 严重违反法定程序可能影响案件的公正审判。例如，应回避的审判人员未回避，或者未给当事人合理的举证期限等，都可能导致判决被撤销。在合同纠纷中，如果法院在审理过程中违反了法定程序，如未依法组织当事人进行质证、辩论等，那么基于这些违反程序的行为作出的判决就可能被撤销。
审判人员在审理时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为
- 如果审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，那么他们作出的判决就可能被撤销。这种行为严重损害了司法公正和当事人的合法权益，因此法律对此类判决的撤销持严格态度。
针对合同纠纷中的撤销判决情形，还有以下特别规定：
- 重大误解：当事人因对合同重要内容（如标的物质量、价格等）产生错误认识而订立合同，且造成较大损失的，有权请求撤销。
- 胁迫：一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受胁迫方可以请求撤销。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。
- 欺诈：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受欺诈方有权请求撤销。
在申请撤销判决时，当事人需要注意以下几点：
- 时效限制：当事人应自知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使撤销权（如重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使，其他情形一般自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使）。逾期未行使的，撤销权将消灭。
- 证据收集：当事人需要收集并保存能够证明撤销事由存在的证据，如合同文本、交易记录、证人证言等。这些证据将作为申请撤销判决的重要依据。
- 法律程序：当事人应按照法定程序向法院提出撤销判决的申请，并遵循法院的审理和判决程序。在申请过程中，当事人可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。
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