同村村民未经村委会同意自行更换宅基地的行为是无效的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
宅基地使用权转让的法定程序：
- 根据《土地管理法》及相关规定，宅基地使用权的转让需要遵循一定的法定程序，包括但不限于向村委会提出申请、经过村民会议或村民代表会议讨论通过、报乡（镇）人民政府审核、县级人民政府批准等。未经这些法定程序，宅基地使用权的转让是无效的。
村委会的角色与权限：
- 村委会在宅基地管理中扮演着重要角色，它负责宅基地的分配、调整和管理等工作。未经村委会同意，村民自行更换宅基地，违反了宅基地管理的法定程序，也损害了村委会的管理权限。
二、实践角度
维护村庄规划与秩序：
- 村庄规划是保障村庄有序发展的重要手段。如果允许村民未经村委会同意自行更换宅基地，将会破坏村庄的整体规划，导致土地资源的浪费和村庄秩序的混乱。
保护其他村民的合法权益：
- 宅基地是村民的重要财产权益之一。如果允许个别村民未经同意自行更换宅基地，可能会损害其他村民的合法权益，如相邻权、通行权等。
三、法律后果
无效行为：
- 未经村委会同意自行更换宅基地的行为，由于违反了法定程序，因此是无效的。这意味着，即使双方已经达成了更换宅基地的协议，该协议也不具有法律效力。
可能面临的法律责任：
- 如果村民未经同意自行更换宅基地，并因此引发了纠纷或造成了损失，那么相关责任人可能需要承担法律责任，包括但不限于恢复原状、赔偿损失等。
建议与措施
遵守法定程序：
- 村民在更换宅基地时，应严格遵守法定程序，向村委会提出申请，并经过相关部门的审核和批准。
加强沟通与协商：
- 在更换宅基地的过程中，村民之间应加强沟通与协商，确保双方的权益得到保障。同时，也可以寻求村委会或相关部门的帮助和支持。
寻求法律援助：
- 如果在更换宅基地的过程中遇到了法律问题或纠纷，村民可以寻求专业的法律援助或咨询。作为专业律师，我愿意为村民提供相关的法律咨询和帮助。
综上所述，同村村民未经村委会同意自行更换宅基地的行为是无效的。为了维护自身的合法权益和村庄的秩序，村民应严格遵守法定程序进行宅基地的更换。如果有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。