面对他人威胁要撞你的货车，你首先要明确的是，这种威胁行为本身是不合法的，且可能构成多种违法行为，你可以采取以下措施来应对：
保持冷静，确保安全：
- 在面对威胁时，保持冷静至关重要。不要因情绪激动而做出过激反应，这可能会加剧矛盾或导致不必要的冲突。
- 确保自己和周围人员的安全。如果可能，将货车停放在安全区域，避免在威胁发生时处于危险之中。
收集证据：
- 尽可能收集威胁者的相关信息，如姓名、联系方式、车牌号等。
- 如果威胁是通过电话、短信或社交媒体进行的，保存好相关记录作为证据。
- 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在需要时提供证词。
报警处理：
- 立即向当地公安机关报案，详细陈述威胁的情况和收集到的证据。
- 公安机关会根据情况展开调查，并依法对威胁者进行处理。如果威胁行为构成犯罪，如寻衅滋事、故意毁坏财物等，威胁者可能会面临刑事处罚。
寻求法律援助：
- 如果威胁行为给你造成了实际损失或精神损害，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 咨询专业律师（比如我），了解你的法律权利和可能的赔偿途径。律师可以为你提供法律建议，并帮助你准备相关法律文件。
考虑预防措施：
- 为了避免类似事件再次发生，你可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生纠纷时提供证据。
- 尽量避免与可能产生冲突的人或车辆发生接触，保持安全距离。
从法律角度来看，威胁要撞他人的车可能涉及以下违法行为：
- 寻衅滋事：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事行为可能构成犯罪，如果威胁行为被认定为寻衅滋事，威胁者可能会面临刑事处罚。
- 故意毁坏财物：如果威胁者实际实施了撞击行为并造成了货车损坏，那么这种行为可能构成故意毁坏财物罪。根据损坏财物的价值，威胁者可能会面临不同程度的刑事处罚。
- 威胁他人安全：即使威胁者没有实际实施撞击行为，但其威胁行为本身也可能构成对他人安全的威胁。根据具体情况，威胁者可能会受到行政处罚或民事赔偿的责任。
如果威胁者实际实施了撞击行为，那么还需要考虑交通事故责任的问题：
- 在这种情况下，你需要立即报警并保护好现场。公安机关会进行事故调查，并根据调查结果确定事故责任。
- 如果事故责任在威胁者一方，那么你需要根据事故造成的损失向威胁者或其保险公司提出赔偿要求。如果威胁者拒绝赔偿或无法联系到，你可以通过法律途径维护自己的权益。
面对他人威胁要撞你的货车的情况，你要保持冷静、收集证据、报警处理并寻求法律援助。同时，考虑采取预防措施以避免类似事件再次发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。