结论是：在车祸导致死亡的情况下，若父母53岁且为农民工，一般而言，他们并不直接获得赡养费赔偿，但可能获得被扶养人生活费赔偿，具体取决于是否满足法律规定的条件。

一、赡养费与被扶养人生活费的区别

首先，我们需要明确“赡养费”与“被扶养人生活费”在法律上的区别。赡养费通常指的是子女对父母在经济上的供养，这是基于家庭关系而产生的法定义务。而被扶养人生活费，则是在侵权责任法（现为民法典侵权责任编）的框架下，因侵权行为导致被扶养人（如父母、子女等）生活来源丧失或减少时，由侵权人承担的赔偿责任。

二、被扶养人生活费的赔偿条件

在车祸导致死亡的情况下，若父母作为被扶养人，要获得被扶养人生活费赔偿，需满足以下条件：

1. 被扶养人无劳动能力又无其他生活来源：

   • 53岁的父母，若确实无劳动能力（如因健康原因无法从事工作）且无其他生活来源（如无退休金、无其他子女赡养等），则可能符合这一条件。
   • 但需注意，农民工身份并不直接决定其是否无劳动能力，需根据实际情况判断。

2. 侵权行为导致被扶养人生活来源丧失或减少：

   • 车祸作为侵权行为，若导致死者生前对父母的赡养义务无法履行，从而使得父母的生活来源丧失或减少，则侵权人应承担相应的赔偿责任。

三、被扶养人生活费的计算

若满足上述条件，被扶养人生活费的计算通常遵循以下原则：

• 根据扶养人丧失劳动能力程度：即考虑死者生前对父母的赡养能力。
• 按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算：具体选择哪个标准，需根据父母的户籍和居住情况确定。
• 被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算：对于53岁的父母，若符合无劳动能力又无其他生活来源的条件，则计算二十年，但需注意年龄增加导致的减少。

计算公式示例（假设按农村居民人均年生活消费支出标准计算，且不考虑年龄增加导致的减少）： 被扶养人生活费 = 农村居民人均年生活消费支出标准 × 20年

四、实际案例与法律建议

在实际操作中，被扶养人生活费的赔偿需通过法律程序主张，并需提供充分的证据证明被扶养人的情况（如无劳动能力证明、无其他生活来源证明等）。因此，建议家属在车祸发生后，及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。

法律建议：

1. 收集并保存相关证据，如父母的健康证明、无其他生活来源的证明等。
2. 及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准。
3. 在律师的指导下，通过法律程序主张被扶养人生活费赔偿。

若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。