执行异议在以下情形下成立：
认为人民法院的执行行为违法，妨碍其轮候查封、扣押、冻结的债权受偿的：
- 当案外人认为法院的执行行为超出了法律文书确定的范围，或者执行程序存在明显瑕疵，且这种违法行为妨碍了其轮候查封、扣押、冻结的债权受偿时，可以提出执行异议。例如，法院在执行过程中错误地查封了案外人已轮候查封的财产，导致案外人的债权无法受偿，此时案外人即有权提出执行异议。
认为人民法院的拍卖措施违法，妨碍其参与公平竞价的：
- 如果案外人认为法院的拍卖措施存在违法行为，如拍卖程序不透明、未依法通知相关权利人等，且这种违法行为妨碍了其参与公平竞价，那么案外人也可以提出执行异议。例如，法院在拍卖某财产时，未依法公告拍卖信息，导致案外人无法及时参与竞价，此时案外人即有权提出异议。
认为人民法院的拍卖、变卖或者以物抵债措施违法，侵害其对执行标的的优先购买权的：
- 当案外人对执行标的享有优先购买权，但法院的拍卖、变卖或者以物抵债措施违法，侵害了其优先购买权时，案外人可以提出执行异议。例如，案外人对某房产享有优先购买权，但法院在未通知案外人的情况下，直接将该房产以物抵债给了其他债权人，此时案外人即有权提出异议。
认为人民法院要求协助执行的事项超出其协助范围或者违反法律规定的：
- 如果案外人认为法院要求其协助执行的事项超出了其协助范围，或者违反了法律规定，那么案外人也可以提出执行异议。例如，法院要求某银行协助冻结某账户的资金，但该账户并不属于被执行人所有，此时银行即有权提出异议。
认为其他合法权益受到人民法院违法执行行为侵害的：
- 除了上述具体情形外，如果案外人认为其其他合法权益受到了法院违法执行行为的侵害，也可以提出执行异议。这包括但不限于案外人对执行标的的所有权、使用权等权益受到侵害的情况。
提出执行异议的条件：
- 主体条件：有权提出执行异议的主体必须是案外人，而不能是当事人。在执行中，执行申请人和被申请执行人也可能会对法院执行有不同意见，但这不是执行异议。
- 内容条件：必须是案外人对执行标的主张自己的权利。如果案外人仅仅是对法院的执行工作提出自己的意见或者建议，这不是执行异议。
- 时间条件：执行异议必须在执行程序结束之前提出。如果执行程序已经结束，案外人再提异议的，则属于新的争议，应通过新的诉讼程序解决，而不能作为执行异议处理。
提出执行异议的方式：
- 提出异议一般应由案外人以书面形式提出，书写确有困难的，也可以口头提出，由书记员记录在案。但无论是书面还是口头提出，都需要说明对执行标的主张自己权利的理由，并提供必需的证据。
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第五条等相关法律法规，案外人在符合上述情形时，有权向执行法院提出执行异议。
在实际操作中，如果案外人认为自己的权益受到了法院违法执行行为的侵害，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。