庭审调解几年后，一般不能就同一事实和理由再起诉，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：“一事不再理”
在普通民事案件中，若经法院调解达成协议并制作调解书，双方签收后调解书生效，通常不能就同一事实和理由再起诉。这是遵循“一事不再理”原则，旨在防止同一纠纷反复审理，浪费司法资源，并维护生效法律文书的权威性和稳定性。
二、例外情况：可再次起诉的情形
新事实或新证据：
- 若调解后有新情况、新矛盾出现，且这些新事实或新证据足以影响原调解结果的公正性，当事人可以再次起诉。例如，调解后发现对方隐藏、转移财产，损害了自身权益，此时可以提起新的诉讼。
调解协议存在法定可撤销事由：
- 若调解协议违反自愿原则（如一方通过欺诈、胁迫等手段让对方在并非真实意愿的情况下达成调解协议），或内容违法（如调解协议损害了国家利益、社会公共利益），当事人可以申请撤销调解协议后重新起诉。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若能证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律，可在调解书生效后六个月内申请再审。
三、再次起诉的时间限制
- 若调解协议中规定了履行期限：一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以在调解协议约定的履行期限届满后两年内起诉。
- 若调解协议中未规定履行期限：权利人在协议生效之日起两年内随时可诉。但需注意，诉讼时效期间从知道或应当知道权利被侵害时起算，且可能因不可抗力等特殊情况而中止、中断或延长。
四、特殊类型调解的起诉时间规定
- 行政调解：如行政复议调解达成协议后，申请人不履行行政复议调解书的，由被申请人依法强制执行，或者申请人民法院强制执行。此时，起诉时间的规定可能与民事诉讼有所区别。
- 仲裁调解：仲裁调解书生效后，当事人不得就该纠纷再向法院起诉，除非有证据证明仲裁存在法定可撤销情形。此时，应自收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
五、建议与注意事项
- 保留证据：在考虑再次起诉前，务必保留好相关证据，包括调解协议、新事实或新证据的证明材料等。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且各案情况各异，建议在决定再次起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。
- 注意诉讼时效：在提起诉讼时，务必注意诉讼时效的限制，避免因超过时效而丧失胜诉权。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。