伤残鉴定并非一定要起诉才能进行。伤残鉴定本质上是一种判断受伤严重程度的专业评估活动，其启动并不完全依赖于诉讼程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、不起诉也能进行伤残鉴定
自行委托鉴定：在未起诉的情况下，如交通事故、工伤案件等，伤者病情稳定后，可以自行寻找有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种自行委托的鉴定结果，在对方无异议的情况下，是具有法律效力的。
行政机关委托鉴定：在一些治安案件中，即便不提起刑事或民事诉讼，公安机关等部门也可能根据需要委托鉴定机构进行伤情鉴定，以确定案件性质和责任。
二、起诉后鉴定的特点
程序更规范：起诉后，由法院委托鉴定机构进行伤残鉴定，程序更加规范严格，确保了鉴定的公平性和权威性。
结果更易被接受：由于法院委托的鉴定机构通常具有较高的公信力和资质，因此其鉴定结果更容易被对方接受，减少了后续争议的可能性。
三、自行鉴定与起诉后鉴定的选择
双方无争议时：如果双方对伤残程度无争议，伤者可以选择自行委托鉴定机构进行鉴定，以尽早知晓伤残情况，为后续协商赔偿事宜提供依据。
双方有争议时：如果双方对伤残程度存在争议，建议通过诉讼程序，由法院委托鉴定机构进行鉴定。这样可以确保鉴定程序的规范性和结果的权威性，减少后续争议。
四、注意事项
选择有资质的鉴定机构：无论是自行委托还是法院委托，都应选择具有法定资质的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的法律效力。
鉴定时间的把握：过早或过晚进行鉴定都可能影响结果的准确性。因此，应在伤者病情稳定后，根据具体情况选择合适的鉴定时机。
准备相关材料：进行伤残鉴定时，应准备齐全的病历、检查报告等相关材料，以便鉴定机构准确评估伤残程度。
总结：伤残鉴定并非一定要起诉才能进行。在未起诉的情况下，伤者可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。然而，如果双方对伤残程度存在争议，或者为了确保鉴定结果的权威性和认可度，建议通过诉讼程序由法院委托鉴定机构进行鉴定。