在人行道上发生交通事故致人死亡且承担主责的情况下，驾驶员是有可能被判刑的，具体取决于事故的具体情况和责任认定。以下是对此问题的详细分析：
一、构成交通肇事罪的情况
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果驾驶员在人行道上违反交通运输管理法规（如超速、酒驾、闯红灯等），并因此发生重大事故，致人死亡且负事故主要或全部责任，那么该驾驶员将构成交通肇事罪。在这种情况下，驾驶员可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。如果肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，刑罚将更为严厉，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，更是将面临七年以上有期徒刑的严惩。
二、可能不构成犯罪的情况
正常行驶无过错：如果驾驶员在正常行驶过程中严格遵守了交通运输管理法规，没有任何过错行为，而行人突然冲到车辆前方导致事故发生，并且经交警部门认定驾驶员不负事故责任或仅负次要责任，那么通常不会构成犯罪，也不会被判刑。但即便如此，驾驶员仍可能需要根据公平原则或相关法律规定，承担一定的民事赔偿责任，以弥补死者家属的经济损失和精神损害。
意外事件：如果事故是由于不可抗力或意外事件导致的，且驾驶员没有过错，那么该行为通常不会被认定为犯罪。例如，如果行人突然冲出，驾驶员虽然采取了紧急制动措施，但仍无法避免事故的发生，且经调查确认驾驶员没有违反交通规则或存在其他过错，那么该事故可能被视为意外事件。
三、特殊情况：故意犯罪
如果驾驶员是故意在人行道上撞死人，那么该行为将构成故意杀人罪，而非交通肇事罪。故意杀人罪的刑罚远比交通肇事罪严厉，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
四、法律建议
严格遵守交通规则：无论是在道路上还是人行道上，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅是法律的要求，也是对他人生命安全的尊重。
及时报警并配合调查：如果发生交通事故，驾驶员应立即报警并配合交警部门的调查。这有助于查明事故原因，明确责任归属，从而避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：如果驾驶员对事故责任认定或法律后果存在疑问，应及时寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和辩护策略，帮助驾驶员维护自己的合法权益。
总结来说，在人行道上发生交通事故致人死亡且承担主责的情况下，驾驶员是否会被判刑取决于多种因素的综合考量。但无论结果如何，驾驶员都应时刻牢记交通安全的重要性，严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。