针对您提出的“教取得驾照的新手上路开车收钱是否合法”的问题，这实际上涉及到的是驾培机构或教练在提供驾驶培训服务后的收费行为是否合法合规。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，驾培机构或教练在提供驾驶培训服务后收取费用，本身并不违法，但关键在于收费行为是否合法合规。这包括收费项目是否明确、收费标准是否合理、是否存在额外收费或强制收费等情况。

1. 收费项目与标准的明确性：

   • 驾培机构应当在经营场所的醒目位置公示其经营类别、培训范围、收费项目、收费标准等信息。这是为了确保学员在报名前能够充分了解培训服务的具体内容和费用，从而做出明智的选择。
   • 如果驾培机构或教练在收费时未明确告知收费项目或标准，或者存在隐瞒、误导等行为，那么这种收费行为就可能是不合法的。

2. 额外收费与强制收费的禁止：

   • 根据相关规定，驾培机构不得额外收取培训信息卡费、结业证书费等其他费用，也不得代收代缴与培训无关的任何费用。
   • 同时，任何单位和个人不得强制要求学员进考场训练并收取训练费、服务费等费用。如果驾培机构或教练存在这些行为，那么就是违法的。

3. 实际案例与法规依据：

   • 以您提供的舟山涉企违规收费典型案例为例，该驾培机构因在合同中列明了未予以列明的费用（如制卡费及资料费、手续费及其他），违反了《中华人民共和国价格法》的相关规定，被依法予以处罚。
   • 此外，广东省交通运输厅和广东省公安厅也联合发布了关于进一步完善机动车驾驶培训监管机制的通知，其中明确规定了驾培机构的收费行为规范，包括不得额外收取费用、不得代收代缴与培训无关的费用等。

综上所述，教取得驾照的新手上路开车（即提供驾驶培训服务）后收钱本身并不违法，但关键在于收费行为是否合法合规。如果驾培机构或教练在收费时存在不明确告知收费项目或标准、额外收费或强制收费等行为，那么就是违法的。因此，建议您在选择驾培机构时，务必仔细了解其收费项目和标准，并签订正规的培训合同，以保障自己的合法权益。