三方派遣单位（劳务派遣单位）确实需要和用工单位（即您所说的“公司”）签订合同，这种合同通常被称为劳务派遣协议。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律要求
根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条的规定：“劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（以下称用工单位）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。” 这意味着，劳务派遣单位与用工单位之间必须签订书面的劳务派遣协议，以明确双方的权利和义务。
二、合同内容
劳务派遣协议通常包含以下关键内容：
- 派遣岗位和人员数量：明确派遣劳动者将从事的具体岗位以及派遣的人数。
- 派遣期限：规定劳务派遣的起始和结束时间。
- 劳动报酬和社会保险费：约定派遣劳动者的工资标准、支付方式以及社会保险费的缴纳责任和方式。
- 违反协议的责任：明确双方在违反协议时应承担的法律责任。
三、实际意义
- 保护劳动者权益：通过签订劳务派遣协议，可以确保派遣劳动者的权益得到明确保障，避免因用工单位与劳务派遣单位之间的纠纷而损害劳动者的利益。
- 规范用工行为：劳务派遣协议有助于规范用工单位和劳务派遣单位的用工行为，促进劳动关系的和谐稳定。
- 明确责任划分：在协议中明确双方的责任和义务，有助于在发生纠纷时迅速确定责任方，提高纠纷解决的效率。
四、注意事项
- 确保合同合法有效：劳务派遣协议必须符合法律法规的规定，否则可能被认定为无效合同。
- 明确约定关键条款：双方在签订协议时应明确约定关键条款，如劳动报酬、社会保险费、派遣期限等，以避免后续纠纷。
- 及时履行合同义务：双方应按照协议约定及时履行各自的义务，确保劳务派遣关系的顺利进行。
建议：如果您是用工单位或劳务派遣单位，在签订劳务派遣协议时务必谨慎对待，确保协议内容合法、明确、具体。如果您在签订或履行劳务派遣协议过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。