有证教学开车收费是否违法，需分情况讨论：

1. 若教练具备合法资质且教学行为合规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶培训应当由具备相应资质的驾驶培训机构进行，教练员需持有有效的教练员证。若教练具备合法资质，且教学行为符合相关规定，如使用符合标准的教练车、在指定的教学路线和时间进行教学等，那么其收费行为是合法的。这种情况下，教练提供的是有偿的驾驶培训服务，学员支付费用以获取驾驶技能培训，属于正常的市场交易行为。

2. 若教练不具备合法资质或教学行为违规：

   • 如果教练没有取得有效的教练员证，或者教学行为违反了相关规定，如使用非教练车进行教学、在非指定路线或时间进行教学等，那么其收费行为就可能构成违法。这种情况下，教练可能面临行政处罚，如罚款、吊销教练员证等，甚至可能涉及刑事犯罪，如非法经营罪等。

法律建议：

• 对于学员而言，在选择驾驶培训机构和教练时，应仔细核查其资质和信誉，确保自己接受的是合法、合规的驾驶培训服务。
• 对于教练而言，应严格遵守相关法律法规和规定，确保自己的教学行为合法、合规，避免因违规行为而面临法律风险。

可能后果：

• 若教练因不具备合法资质或教学行为违规而收费，可能面临行政处罚，包括但不限于罚款、吊销教练员证等。
• 在严重情况下，如涉及非法经营、诈骗等犯罪行为，教练还可能面临刑事追究。

总结： 有证教学开车收费是否违法，关键在于教练是否具备合法资质以及教学行为是否合规。学员在选择驾驶培训服务时，应谨慎选择，确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。