关于外来人员登船制度，特别是针对搭靠外国籍船舶或上下外轮的法规要求，主要依据《中华人民共和国出境入境管理法》、《中华人民共和国出境入境边防检查条例》以及相关的实施办法和规范。以下是对这些法规要求的详细解读：
一、搭靠外国籍船舶的法规要求
许可制度：
- 根据《江苏省民用船舶搭靠外国籍船舶管理办法》（以江苏省为例，其他地区可能有类似规定），民用船舶需要搭靠外国籍船舶作业的，必须向出入境边防检查机关申请办理搭靠许可。
- 未经批准擅自搭靠外国籍船舶是违法的，将依据相关法律、法规、规章予以处理。
许可条件：
- 申请搭靠许可的船舶负责人或交通运输工具出境入境业务代理单位需向出入境边防检查机关提出申请。
- 申请时需提供搭靠船舶的负责人信息、搭靠目的、时间、地点等详细信息。
- 搭靠活动必须符合国家安全和社会管理秩序的要求。
搭靠后的管理：
- 经许可实施搭靠的船舶及其员工应遵守搭靠许可的内容，不得利用搭靠实施走私、非法出入境等违法犯罪活动。
- 搭靠船舶需配合行政机关执法人员的管理，接受检查和监督。
二、人员上下外轮的法规要求
许可制度：
- 根据《人员上下外轮许可实施规范》，人员上下外轮需获得出入境边防检查站的许可。
- 许可分为临时和长期两种，根据申请人的需求和事由进行审批。
许可条件：
- 申请人需因装卸物品、维修作业、参观访问、探望亲属、随船工作等合理事由需要上下外轮。
- 申请人身份信息、上下外轮申请信息以及申请单位信息等申请材料信息需齐全。
- 申请人不具有《中华人民共和国出境入境管理法》规定的不予行政许可的情形。
申请材料：
- 申请临时人员上下外轮许可需提供申请人本人或申请单位代办人有效身份证件原件、申请表等。
- 申请长期人员上下外轮许可需提供申请单位代办人有效身份证件原件、申请表等。
审批程序：
- 申请人通过窗口或者边检行政许可网上窗口向边检机关提出申请。
- 审批机构受理申请后进行审查，决定核发许可证或不予核发许可证。
- 审批时限根据法定规定执行，临时人员上下外轮许可申请可当场审查。
三、共同要求
- 遵守法律法规：无论是搭靠外国籍船舶还是上下外轮，都必须严格遵守国家的法律法规，不得从事任何违法犯罪活动。
- 配合管理：搭靠船舶和上下外轮的人员需积极配合出入境边防检查机关和其他相关部门的管理和检查。
- 信用管理：申请搭靠外国籍船舶作业的单位和个人、外国籍船舶出境入境业务代理单位等依法纳入信用管理，实施守信激励和失信约束。
综上所述，外来人员登船制度涉及多方面的法规要求，包括许可制度、许可条件、申请材料、审批程序以及搭靠和上下外轮后的管理等。在申请和执行过程中，必须严格遵守相关法律法规，确保活动的合法性和安全性。