车祸人亡谅解书应包含对事故的基本描述、谅解的意愿及原因、双方的协商过程等关键内容。具体撰写时，可参照以下结构：

一. 标题与开头

• 标题可写为“车祸事故谅解书”。
• 开头应明确表明谅解的意愿，例如：“兹有XXX（肇事者姓名）于XXXX年XX月XX日与XXX（受害者姓名，即您的母亲）发生车祸事故，导致XXX（受害者姓名）不幸身亡。经双方友好协商，我们对XXX（肇事者姓名）的行为表示谅解。”

二. 事故基本情况

• 详细描述事故发生的时间、地点、天气情况、道路状况、肇事车辆信息（如车牌号、车型）、事故经过等，例如：“事故发生于XXXX年XX月XX日上午XX时，地点位于XX市XX区XX路交叉口。当时天气晴朗，路面干燥，肇事车辆为XX品牌小轿车，车牌号为XXXXXX。”

三. 谅解原因

• 阐述谅解的具体原因，如肇事者的态度、事故后的补救措施、赔偿情况等，例如：“事故发生后，XXX（肇事者姓名）立即停车报警，并积极协助救援。其态度诚恳，对事故深感愧疚，并主动承担了全部的医疗费用和丧葬费用。同时，双方就赔偿事宜进行了友好协商，并达成了一致意见。”

四. 协商过程与结果

• 描述双方协商的过程及最终达成的谅解结果，例如：“在双方多次友好协商后，XXX（肇事者姓名）同意支付XXX元作为经济赔偿，并承诺将积极配合后续的相关事宜处理。我们对此表示接受，并决定对XXX（肇事者姓名）的行为表示谅解。”

五. 结尾与签字

• 结尾应再次强调谅解的意愿，并注明签字日期，例如：“我们在此再次表示对XXX（肇事者姓名）的谅解，希望双方能够以此次事故为鉴，共同遵守交通规则，确保行车安全。本谅解书自双方签字之日起生效。”
• 最后，由受害者家属（即您和其他相关家属）和肇事者共同签字，并注明日期。

我建议在撰写谅解书时，务必保持客观、公正的态度，如实反映事故情况和协商结果。同时，如有必要，可咨询当地交警部门或专业律师，以确保谅解书的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。