结论：在五岁孩子和十岁孩子打架且未造成伤害的情况下，一般而言，五岁孩子无需承担民事赔偿责任。但具体情形还需根据打架过程中是否产生了其他后果来综合判断。
分析：
未造成伤害的情况：
- 根据一般的法律原则，如果未成年人之间的打架行为并未导致任何一方受到身体伤害，那么通常不会产生民事赔偿责任。这是因为民事赔偿责任通常与实际的损害结果相联系，没有损害结果，一般也就没有赔偿的基础。
可能产生的其他后果：
- 财产损失：尽管打架行为本身未造成身体伤害，但如果在此过程中不小心损坏了对方的物品，那么就可能产生财产损失赔偿的问题。根据法律规定，未成年人的监护人需要对其行为造成的财产损失承担赔偿责任。这意味着，如果五岁孩子在打架过程中损坏了十岁孩子的物品，那么五岁孩子的监护人可能需要赔偿对方修复或购置新物品的合理费用。
- 扰乱公共秩序：如果打架行为发生在公共场所，且引起了周围人群的围观，扰乱了公共秩序，那么即使没有造成身体伤害，也可能受到治安管理处罚。在这种情况下，监护人需要积极配合相关部门的处理工作，共同维护社会的公共秩序和良好环境。
监护人的责任：
- 无论打架行为是否造成了伤害或财产损失，监护人都应当肩负起对未成年人的教育和监管责任。通过教育，让未成年人明白打架行为的错误性和危害性；通过监管，防止类似的打架事件再次发生。
建议：
- 如果五岁孩子的监护人收到了起诉通知，首先应当确认起诉的具体内容和依据。如果起诉是基于打架行为本身且未造成伤害，那么可以积极与对方沟通，说明情况，争取达成和解。
- 如果起诉涉及到了财产损失或扰乱公共秩序等问题，那么监护人应当认真对待，积极配合相关部门的调查和处理工作，并根据实际情况承担相应的赔偿责任或接受相应的处罚。
- 在整个过程中，监护人应当保持冷静和理性，避免情绪化的反应。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己和孩子的合法权益。
后续行动：
- 监护人可以与对方家长或监护人进行沟通，尝试通过协商解决纠纷。
- 如果协商无果，或者对方坚持要求赔偿或处罚，那么监护人可以寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地应对可能的法律程序。
总之，在处理未成年人打架且未造成伤害的情况时，需要综合考虑多种因素，并根据实际情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。