结论前置：在一家公司做满10年，劳动者确实有权享受10天的个人年假，这一规定符合国家相关法律法规。

一、法律依据

根据《职工带薪年休假条例》第三条的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这一规定明确指出了劳动者根据工作年限应享受的年假天数，其中工作满10年未满20年的劳动者，有权享受10天的年假。

二、年假的计算与安排

1. 累计工作时间的计算：

   • “累计工作”时间包括职工在不同用人单位的全日制工作时间，以及依法服兵役和其他按照国家法律、行政法规、国务院规定可以计算为工龄的期间。这意味着，无论劳动者在多少家公司工作过，只要累计工作时间达到10年，就可以享受10天的年假。

2. 年假的安排原则：

   • 单位应根据生产、工作情况及职工意愿，统筹安排年休假。年休假可以集中安排，也可以分段安排，但一般不跨年度安排。如果因工作需要不能安排年休假的，经职工本人同意，可以不安排年休假，但需要按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。

三、不享受当年年休假的情形

虽然工作满10年的劳动者有权享受10天的年假，但也有一些特殊情况会导致劳动者不享受当年的年休假。根据相关规定，这些情形包括：

• 职工依法享受寒暑假，其休假天数多于年休假天数的；
• 职工请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资的；
• 累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；
• 累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；
• 累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。

四、法律建议与后果

1. 法律建议：

   • 劳动者应了解自己的年假权益，并在符合条件时及时向单位提出休假申请。
   • 如果单位未按照规定安排年休假或未支付未休年休假工资报酬，劳动者可以向劳动行政部门投诉或申请劳动争议仲裁。

2. 可能的法律后果：

   • 如果单位不按照规定安排年休假或未支付未休年休假工资报酬，劳动行政部门将责令其限期改正；逾期不改正的，除责令该单位支付年休假工资报酬外，单位还应当按照年休假工资报酬的数额向职工加付赔偿金。
   • 如果因年休假问题发生劳动争议，劳动者和单位可以通过协商、调解、仲裁、诉讼等途径解决。

综上所述，在一家公司做满10年，劳动者确实有权享受10天的个人年假。如果单位未按照规定安排年休假或未支付未休年休假工资报酬，劳动者可以依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。