针对您提出的“车被催收偷偷开走，怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确一点，他人未经您许可，私自开走您的车辆，这一行为是违法的。无论对方是基于何种原因（如您欠其款项），都不能成为其非法侵占您财产的理由。公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏或者非法查封、扣押、冻结、没收。

接下来，关于如何起诉，您可以按照以下步骤进行：

1. 收集证据：

   • 保留与催收方的沟通记录，如短信、电话录音等，证明对方确实未经您许可开走了车辆。
   • 如果有目击者，可以请其出具证言。
   • 车辆的相关证件，如行驶证、购车发票等，证明车辆的所有权归属。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确原告（您本人）和被告（催收方）的基本信息。
   • 详细陈述事实经过，包括车辆被开走的时间、地点、方式等。
   • 提出明确的诉讼请求，如要求被告返还车辆、赔偿损失等。
   • 附上相关证据材料。

3. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 缴纳诉讼费用。

4. 参与诉讼过程：

   • 按照法院的通知，参与庭审、调解等诉讼活动。
   • 在庭审中，充分陈述事实，提供证据，维护自己的合法权益。

5. 等待法院判决并执行：

   • 法院将根据事实和法律，作出判决。
   • 如果判决支持您的诉讼请求，被告应履行判决义务，如返还车辆、赔偿损失等。
   • 如果被告不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

此外，我想强调的是，维权需理性。虽然您可能因欠款问题与催收方存在纠纷，但解决纠纷的方式应当合法、合规。催收方无权私自开走您的车辆，您应当通过法律途径来维护自己的合法权益。

最后，如果您在起诉过程中遇到任何困难或问题，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。