是的，这种行为可能涉及违法。具体来说，利用他人身份证注册皮包公司，可能涉及多个法律问题，下面我将从不同角度为您详细分析：

一、身份信息盗用与冒用

1. 盗用身份信息：未经您老公同意，擅自使用其身份证注册公司，属于盗用身份信息的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

2. 冒名登记：如果注册皮包公司的行为还涉及伪造、变造或者买卖国家机关公文、证件、印章等，那么还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪的规定，面临更严重的刑事处罚。

二、皮包公司的法律责任

1. 公司债务责任：皮包公司通常没有实际经营业务，也没有足够的资产来承担债务。如果该公司因经营不善或其他原因产生债务，而您老公作为名义上的法定代表人或股东，可能会被卷入债务纠纷，甚至承担个人责任。

2. 税务与法律责任：皮包公司可能涉及偷税漏税、虚开发票等违法行为。一旦被税务机关查处，不仅公司会面临罚款、滞纳金等处罚，作为名义上的负责人，您老公也可能承担相应的法律责任。

三、建议与措施

1. 立即报警：发现身份信息被盗用后，应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，保护您的合法权益。

2. 注销或变更公司登记：如果可能的话，尝试与注册皮包公司的人取得联系，要求其注销公司或变更登记信息。如果无法联系到对方，可以向工商行政管理部门申请撤销登记或提起行政诉讼。

3. 法律维权：如果因身份信息被盗用而遭受了经济损失或其他损害，可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。

最后，我想强调的是，身份信息是个人重要的法律凭证，应妥善保管并防止被他人盗用。如果发现身份信息被盗用或冒用，应及时采取措施维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。