在出停车场时发生剐蹭，责任判定需依据具体情况来分析，以下是一些可能的情况及责任划分：

1. 插队车辆的责任：

   • 如果插队车辆在插队过程中，未按规定让行正常行驶的车辆，影响了正常车辆的通行，并导致剐蹭，那么插队车辆通常要承担主要或全部责任。这是因为其违反了交通规则中关于正常行驶顺序和让行的规定。例如，插队车辆强行变道进入相邻车道，与正常行驶车辆发生侧面剐蹭，此时插队车辆的违规行为是事故发生的直接原因，应负事故责任。

2. 正常行驶车辆的责任：

   • 如果正常行驶车辆存在超速、未保持安全车距等违法行为，即使是插队车辆引发的剐蹭，正常行驶车辆也可能需承担一定责任。这是因为其自身的违规行为增加了事故发生的风险或导致损失扩大。比如，你提到“以为可以通过”，如果实际上你的车速过快或者未保持足够的安全距离，导致无法及时避让插队车辆，那么你也可能需要承担部分责任。

3. 双方争议与报警处理：

   • 若双方对责任判定有争议，应及时报警。交警会通过勘查现场、查看监控等方式收集证据，并依据交通法规做出责任认定。责任认定结果会在交通事故认定书中明确，双方可据此处理后续赔偿等事宜。

建议与后续行动：

• 保留证据：无论责任如何划分，都应保留好现场照片、视频等证据，以便后续处理。
• 及时报警：如果双方对责任有争议，或者事故造成了较大损失，应及时报警并等待交警处理。
• 协商与赔偿：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。