聋哑人作为社会中的一员，其合法权益同样受到法律的保护。在涉及家庭关系，特别是与父母之间的法律纠纷时，聋哑人完全有权通过法律途径来维护自己的权益，这包括起诉父母的情况。

首先，我们要明确的是，无论是聋哑人还是健全人，在法律面前都是平等的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，婚姻家庭受国家保护，且特别强调了对妇女、未成年人、老年人、残疾人的合法权益的保护。这意味着，如果聋哑人的合法权益在家庭关系中受到侵害，他们有权寻求法律救济。

具体到起诉父母的情况，如果父母未履行应尽的抚养、教育等义务，或者存在其他侵害聋哑人子女合法权益的行为，聋哑人子女完全有权向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。例如，在抚养费纠纷中，如果父母未按照约定或法律规定支付抚养费，聋哑人子女可以通过法律途径来追讨。

此外，从实际操作的角度来看，聋哑人在起诉过程中可能会遇到一些特殊的困难，如沟通障碍等。但这些问题并不构成起诉的法律障碍。聋哑人可以通过聘请手语翻译、使用文字交流等方式来克服这些困难，确保自己的诉求能够准确、清晰地传达给法院。

同时，我们也要看到，法律在保护聋哑人权益方面也在不断完善。例如，一些地方检察机关已经开展了支持起诉的工作，为包括聋哑人在内的弱势群体提供法律帮助和支持。这进一步增强了聋哑人通过法律途径维护自己权益的信心和能力。

综上所述，聋哑人完全可以起诉父母，如果他们的合法权益在家庭关系中受到侵害。法律为聋哑人提供了平等的保护，且在实际操作中也在不断优化和完善相关机制，以确保聋哑人能够顺利地行使自己的法律权利。