聋哑人确实可以出庭作证。在法律上，证人的资格并不因其聋哑而受到限制，只要他们知道案件情况，就有义务出庭作证。不过，由于聋哑人在表达和理解上可能存在困难，法律也为此提供了相应的保障措施。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果证人是聋哑人，司法机关应当为其聘请通晓聋哑手势且与本案无利害关系的人员作为翻译，以确保聋哑证人能够充分、准确地表达自己的证言。这一措施旨在保障聋哑证人的诉讼权利，使他们能够像其他证人一样，平等地参与诉讼过程。

其次，聋哑证人在作证时，应当客观陈述其亲身感知的事实，不得使用猜测、推断或者评论性的语言。这是为了确保证言的真实性和可靠性，维护诉讼的公正性。同时，聋哑证人也有权要求核对询问笔录，并在核对无误后签字、盖章或者捺指印，以确认其证言的准确性。

此外，如果聋哑证人因作证而面临人身安全危险，他们有权请求司法机关予以保护。司法机关应当依法采取必要的保护措施，确保证人及其近亲属的人身安全。

总的来说，聋哑人作为证人出庭作证是受到法律保护的。司法机关会采取一系列措施来保障他们的诉讼权利，确保他们能够充分、准确地表达自己的证言。因此，如果聋哑人知道案件情况，他们应当积极履行作证义务，为诉讼的公正进行贡献自己的力量。