双方同意收养孩子，在符合法律规定的情况下并不犯法；但如果未遵循法定程序或条件，则可能构成违法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收养的情况
双方同意且符合法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养孩子需要满足一系列条件，包括收养人的资质要求（如无子女或只有一名子女、有抚养能力、无不宜收养的疾病记录等）、被收养人的年龄限制（如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人等）以及收养程序的合法性（如向县级以上人民政府民政部门登记）。
- 当双方（即送养人和收养人）均同意收养，并且这些条件都得到满足时，收养行为是合法的，不构成犯罪。
法定程序的遵循：
- 收养关系必须通过法定程序来确立，包括提出申请、接受审查以及完成登记等环节。这些程序旨在确保收养行为的合法性和有效性，保护被收养人的合法权益。
二、非法收养的情况
未遵循法定程序：
- 如果双方同意收养孩子，但未按照法定程序进行登记或办理相关手续，这种收养行为是违法的。它可能导致收养关系无法得到法律的认可和保护，进而影响到被收养人的权益。
不符合法定条件：
- 如果收养人不符合法律规定的收养条件（如有犯罪记录、无抚养能力等），或者被收养人不符合被收养的条件（如年龄不符合规定等），即使双方同意，这种收养行为也是违法的。
私自抱养的风险：
- 私自抱养孩子，即未经法定程序擅自收养，不仅可能构成违法行为，还可能引发一系列法律风险和社会问题。例如，私自抱养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障，如户口登记、受教育权等；一旦被发现存在非法收养行为，当事人可能面临刑事处罚或行政处罚。
三、法律建议
遵循法定程序：
- 如果您和对方都同意收养孩子，请务必遵循法定程序进行登记和办理相关手续。这不仅可以确保收养行为的合法性和有效性，还可以保护被收养人的合法权益。
咨询专业律师：
- 在收养过程中，如果您对法律程序或条件有任何疑问，建议咨询专业律师。我可以为您提供详细的法律指导和建议，帮助您顺利完成收养手续。
注意法律风险：
- 私自抱养孩子存在很大的法律风险和社会问题。为了避免不必要的麻烦和损失，请务必遵循法律规定进行收养。
最后需要强调的是，收养孩子是一项严肃的法律行为，必须遵循法定程序和条件。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。