针对您“撞到自行车对方走了，后面说逃逸”的问题，首先明确结论：若您确实在事故后离开了现场且未履行相应义务，那么对方指控您逃逸是有可能的，您可能需要承担相应的法律责任。接下来，我将从多个角度为您详细分析：
一、逃逸行为的认定
在交通事故中，逃逸行为通常指的是事故发生后，肇事方未履行停车、保护现场、抢救伤员、报警等义务，而擅自离开现场的行为。如果您在撞到自行车后，没有停车查看对方情况、未报警或未留下任何联系方式就离开了现场，那么对方指控您逃逸是有合理依据的。
二、逃逸行为的法律后果
行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证（若构成犯罪）。同时，逃逸方还将面临二百元以上二千元以下的罚款。
刑事责任：如果逃逸行为导致事故后果严重，如造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失，那么您可能构成交通肇事罪，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。
民事责任：在民事赔偿方面，逃逸方将承担事故的全部责任。受害者可依据《民法典》侵权责任编，要求逃逸方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用。若造成残疾，还应要求赔偿残疾赔偿金等。
三、应对建议
立即报警并配合调查：如果您意识到自己可能涉及逃逸行为，应立即向公安机关交通管理部门报警，并详细描述事故发生的时间、地点、对方车辆及人员特征等信息，配合警方的调查。
积极与受害方沟通：尝试与受害方取得联系，表达您的歉意和愿意承担责任的意愿。如果可能的话，可以协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
保留相关证据：如果您有行车记录仪等设备记录了事故过程，或者有其他目击者可以作证，那么请保留好这些证据，以备后续需要。
咨询专业律师：由于交通事故涉及的法律问题较为复杂，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过在这里，您可以随时向我提问，我会根据您的情况提供针对性的法律指导。
四、特殊情况考虑
如果您并非故意逃逸：例如，您可能因为紧急情况（如突发疾病）而不得不离开现场，但事后及时报警并说明了情况。在这种情况下，您可能需要向警方提供相关证据以证明您的非故意性。
如果对方存在过错：虽然逃逸行为本身是不合法的，但如果对方在事故中也存在过错（如闯红灯、逆行等），那么这可能会影响事故责任的划分。不过，这并不意味着您可以逃避逃逸行为的法律责任。
最后，我想强调的是，无论事故责任如何划分，逃逸行为都是不可取的。它不仅会加重您的法律责任，还会对受害方造成更大的伤害。因此，在发生交通事故后，请务必保持冷静，立即停车查看情况、报警并配合调查。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。