其他公司以借款的方式向您公司打钱是合法的。这一行为属于企业之间的民间借贷，只要符合相关法律法规的规定，就是合法有效的。以下是对此问题的详细分析：

一. 民间借贷的合法性

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条，民间借贷是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。因此，企业之间的借款行为，只要双方具有相应的民事行为能力，且意思表示真实，就属于合法的民间借贷。

二. 借款合同的有效性

1. 依法订立：借款合同应当依法订立，明确借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等关键条款。根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条的规定，借款合同应当采用书面形式，并确保合同内容不违反国家有关规定。
2. 避免无效情形：借款合同不得存在《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十三条所列明的无效情形，如套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷方式取得的资金转贷等。

三. 借款用途的合法性

企业之间的借款应当用于公司的生产、经营等合法用途。若借款用于非法目的，如洗钱、走私等，则不仅借款合同可能无效，还可能触犯刑法。

四. 遵守公司章程及决议程序

根据《中华人民共和国公司法》第十六条的规定，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，需要依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会进行决议。因此，在您公司接受其他公司借款时，应当确保该借款行为已经过股东会或股东大会的决议通过，并且借款的数额符合公司章程的规定。

五. 税务处理

企业在接受借款时，还需要考虑税务方面的问题。根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第三十八条，企业在生产经营活动中发生的利息支出，如果是非金融企业向非金融企业借款的利息支出，不超过按照金融企业同期同类贷款利率计算的数额的部分，是准予扣除的。这意味着，您公司在计算应纳税所得额时，可以合理扣除因借款产生的利息支出。

总结：其他公司以借款的方式向您公司打钱是合法的，但前提是必须确保借款合同的有效性、借款用途的合法性、遵守公司章程及决议程序，并妥善处理税务问题。在实际操作中，建议您公司务必做好相关合同的签订和管理工作，确保借贷行为的合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。