结论前置：在法律层面，即使父母未尽抚养义务，子女仍有赡养父母的法定义务。不过，这一义务在特定情况下可能得到适当减轻，同时情感和道德层面的考量也不容忽视。
法律角度解析：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是基于亲属关系和法律规定的，具有法定性和强制性，不以父母是否履行了抚养义务为前提。
- 举例来说，如果父母因经济困难或其他原因未能充分抚养子女，但子女成年后，父母因年老或疾病等原因生活困难，子女仍需承担赡养责任。
特殊情况的考虑：
- 在司法实践中，如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等行为，严重伤害了子女的身心健康，法院可能会根据具体情况适当减轻子女的赡养责任。但这种情况相对罕见，且需经过严格的法律程序。
- 例如，若父母长期对子女实施暴力或忽视，导致子女身心受到严重创伤，子女在成年后可能因情感上的障碍而难以履行赡养义务。此时，法院可能会考虑这些因素，酌情减轻子女的赡养责任。
地区差异与法律规定：
- 不同国家和地区可能有不同的相关法律和解释。因此，在具体案件中，应参考当地的法律法规和司法解释。不过，在我国，赡养父母的义务是普遍适用的法律原则。
情感与道德层面建议：
沟通与理解：
- 面对复杂的情感与法律交织问题，首先尝试与父母进行沟通是至关重要的。通过沟通，可以了解他们的情况和需求，同时表达自己的感受和困惑。这有助于找到一种相对平衡和互相尊重的方式来处理赡养问题。
第三方协助：
- 如果直接沟通存在困难，可以考虑寻求家族长辈、居委会、调解机构等第三方的帮助来化解心结和处理纠纷。这些第三方机构通常具有中立性和专业性，能够提供有效的调解和建议。
心理咨询支持：
- 对于因赡养问题而产生的心理负担和困惑，寻求专业的心理咨询帮助是一个很好的选择。心理咨询师可以帮助理清思绪，找到应对问题的最佳方式，从而减轻心理压力。
保持理性与冷静：
- 在处理这一问题时，应尽量保持理性和冷静。避免因情绪而做出过激的决定，而是综合考虑各种因素来做出最符合自己情况和价值观的选择。
总结与建议：
- 从法律角度来看，子女有赡养父母的法定义务，这一义务不因父母是否履行了抚养义务而改变。但在实际操作中，还需考虑特殊情况下的法律减轻以及情感和道德层面的复杂因素。
- 如果你正面临这样的困境，建议首先尝试与父母进行沟通，了解他们的需求和期望。同时，也可以寻求家族长辈、居委会或调解机构的帮助来化解心结。如果感到心理压力过大，不妨寻求专业的心理咨询支持。
- 如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。