保险赔偿并非一定要等上诉期满了才赔付，具体赔付时间需结合保险合同条款、事故性质及法律程序综合判断。以下是分情况说明：

1. 保险合同无特殊约定时，赔付与上诉期无关

若保险合同未明确约定“需等待诉讼或上诉程序终结后赔付”，保险公司通常应在完成事故调查、核定损失后，按合同约定时间（如10日内）支付赔款。
法律依据：

• 《保险法》第23条：保险人收到赔偿请求后，应及时核定；情形复杂的，应在30日内核定。核定后，应在10日内履行赔付义务。
  
• 例外：若存在保险诈骗、责任认定争议等复杂情况，保险公司可能暂缓赔付，但需书面通知被保险人并说明理由。

2. 涉及诉讼或仲裁时，赔付可能延迟

若保险纠纷已进入诉讼或仲裁程序，赔付时间可能受以下因素影响：

• 法院/仲裁庭判决/裁决生效后赔付：若保险公司对赔偿金额或责任有异议并提起诉讼，需等待判决生效后再履行赔付义务。此时，上诉期（如一审判决后15日上诉期）未满，保险公司通常不会主动赔付。
  
• 诉前/诉中协商赔付：即使诉讼中，双方也可协商达成和解，保险公司可提前赔付。

3. 被保险人未履行义务时，保险公司可拒赔或延迟

若被保险人存在以下行为，保险公司可能拒绝赔付或要求等待程序终结：

• 未及时报案或提供虚假材料；
  
• 涉及第三方责任且责任未明确（如交通事故中责任划分未定）；
  
• 保险合同约定“需等待法律程序终结”的特殊条款（如某些责任险）。

实务建议

1. 核查保险合同：重点查看“赔偿处理”“争议解决”条款，确认是否有“需等待诉讼终结”的约定。
   
2. 主动沟通保险公司：若事故清晰、责任明确，可要求保险公司按合同约定赔付，无需等待上诉期。
   
3. 法律程序影响：若已进入诉讼，可与保险公司协商“部分赔付”或“担保赔付”，减少资金占用。
   

总结：保险赔付时间以合同约定和法律程序为准，上诉期满并非普遍前提。若遇到保险公司无故拖延，可依据《保险法》要求其说明理由，或通过监管投诉、诉讼维护权益。如有具体案件，可进一步提供细节，我会为您分析赔付流程和维权策略。