针对您提出的“过失取得虚开发票可以不罚款吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。

首先，我们要明确什么是虚开发票。虚开发票，无论是增值税专用发票还是普通发票，都是违反国家税收征管和发票管理规定的行为，包括为他人虚开、为自己虚开、让他人为自己虚开、介绍他人虚开等情形。

接下来，我们分析取得虚开发票可能面临的处罚措施。根据相关规定，如果企业取得了虚开的增值税发票并已抵扣，那么将面临追缴税款并处以偷税数额五倍以下的罚款；如果利用虚开的专用发票进行骗取出口退税，同样将面临追缴税款并处以骗税数额五倍以下的罚款。对于已接收虚开但未抵扣的情况，纳税人也将依照相关法规，按所取得专用发票的份数，分别处以一万元以下的罚款，且如果知道或者应当知道取得的是虚开的专用发票，或者让他人为自己提供虚开的专用发票的，将从重处罚。

然而，也存在一些特殊情况，即善意取得虚开发票。根据《国家税务总局关于纳税人善意取得虚开的增值税专用发票处理问题的通知》（国税发〔2000〕187号），如果购货方与销售方存在真实的交易，销售方使用的是其所在省（自治区、直辖市和计划单列市）的专用发票，且专用发票注明的销售方名称、印章、货物数量、金额及税额等全部内容与实际相符，同时没有证据表明购货方知道销售方提供的专用发票是以非法手段获得的，那么对购货方不以偷税或者骗取出口退税论处。但需要注意的是，善意取得虚开发票也不得抵扣进项税款且不予出口退税，已进行抵扣或退税的需要追缴。

此外，关于税款追征期与处罚追溯期的法律适用也存在差异。根据现行税收法律法规，税务机关对税务违法行为的行政处罚追溯期限通常为五年，但涉及偷税、骗税、抗税及欠税等特殊情形的，追征期限不受限制。因此，对于取得虚开发票的企业，其面临的行政责任追征期与行政处罚追溯期将因具体行为定性而异。

综上所述，过失取得虚开发票是否可以免于罚款，取决于多个因素，包括是否构成善意取得、业务真实性、主观状态以及税款损失情况等。如果企业能够证明自己是善意取得虚开发票，并且符合相关条件，那么可能不会面临偷税或骗取出口退税的处罚，但仍需按有关规定处理进项税款或出口退税问题。然而，如果企业存在故意或重大过失取得虚开发票的行为，那么将可能面临严厉的处罚。

因此，建议企业在经营过程中要严格遵守税收法律法规和发票管理规定，确保业务真实性和发票合规性，以避免不必要的法律风险和经济损失。