结论：将已交付但未签订合同的摩托车拿回，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，一般不构成盗窃，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、从盗窃罪的构成要件分析
主观方面：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有他人财物的目的。若您拿回摩托车时，主观上认为摩托车仍属于自己所有（例如，认为交付行为因未签订合同而无效），则可能缺乏非法占有的目的。
- 但若您明知摩托车已交付给买方，且买方已取得所有权，仍故意拿回，则可能构成非法占有。
客观方面：
- 盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。若您通过秘密手段（如趁买方不备）拿回摩托车，则可能符合盗窃罪的客观要件。
- 但若您是通过公开方式（如与买方协商后）拿回，或买方同意您拿回，则不构成秘密窃取。
财物所有权：
- 关键在于摩托车在拿回时的所有权归属。若摩托车已交付给买方，且买方已支付合理对价，即使未签订合同，买方也可能因实际交付而取得所有权。此时，您拿回摩托车可能构成对买方所有权的侵犯。
- 但若交付行为存在瑕疵（如买方未支付对价、交付非双方真实意思表示等），则摩托车所有权可能未发生转移，您拿回摩托车可能不构成盗窃。
二、从民事法律关系分析
合同效力：
- 虽然未签订书面合同，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，口头合同或实际履行行为也可能产生合同效力。若双方已就摩托车买卖达成口头协议，并实际交付了摩托车，则可能视为合同已成立并履行。
- 此时，您拿回摩托车可能构成违约，需承担违约责任（如返还摩托车、赔偿损失等）。
物权变动：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权变动的规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力。因此，若摩托车已交付给买方，则买方可能已取得所有权。
- 您拿回摩托车可能构成对买方物权的侵犯，买方有权要求您返还摩托车或赔偿损失。
三、建议与风险提示
协商解决：
- 建议您首先与买方协商解决此事，明确摩托车的所有权归属及后续处理方式。
法律途径：
- 若协商无果，您或买方均可通过法律途径解决争议。您可能需要承担违约责任或赔偿损失；若买方主张您构成盗窃，则需根据具体证据和法律规定进行判断。
风险提示：
- 擅自拿回已交付的摩托车可能引发法律纠纷和风险。建议您在处理此类事务时，务必谨慎行事，并咨询专业律师的意见。
有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。