行政处罚案件撤销立案的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政诉讼法》以及其他相关行政法律法规中的程序性规定。以下是对这些法律依据的详细归纳和解析：

1. 《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定：

   • 不予处罚情形：根据该法，若违法行为轻微并及时改正，未造成危害后果的，或初次违法且危害后果轻微并及时改正的，以及当事人有证据足以证明没有主观过错的，均不予行政处罚。若立案后发现当事人存在此类情形，行政机关可撤销立案。
   • 撤销立案的其他条件：该法还规定了发现行为人没有违法行为、违法行为已过追诉时效期限、行为人死亡等情形，均可作为撤销立案的依据。行政机关在撤销立案前应进行充分调查取证，确保事实清楚、证据确凿，并由负责人集体讨论决定，制作撤销立案决定书，依法送达行为人，并将案件材料归档保存。
   • 程序违法与具体违法行为：若行政机关在办理案件过程中违反法定程序，如没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类或幅度等，其作出的行政处罚决定可能因此被撤销。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定：

   • 行政诉讼中的撤销条件：在行政诉讼过程中，若人民法院发现具体行政行为存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权等情形，可以判决撤销或部分撤销该具体行政行为，并可责令重新作出具体行政行为。这为行政处罚案件的撤销立案提供了司法审查的依据。

3. 其他行政法律法规中的程序性规定：

   • 《市场监督管理行政处罚程序规定》：该规定明确，案件调查终结后，若发现立案所依据的事实不存在、违法情节不成立等，可由办案机关按照程序作出撤销立案的决定。
   • 《公安机关办理行政案件程序规定》：根据该规定，经过调查，发现行政案件具有没有违法事实、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡或其他需要终止调查的情形，应终止调查，并可涉及撤销立案的处理。

撤销立案的程序与处理：

• 提出撤销申请：通常由行政机关内部相关部门或当事人提出，明确撤销的理由和依据。
• 处理与善后：撤销立案后，行政机关应依法处理相关事宜，如退还已缴纳的罚款、解除行政强制措施等，并对撤销立案的情况进行内部监督和审查，确保行政行为的合法性和公正性。

法律建议：

• 在行政处罚案件中，若当事人认为行政机关的立案决定存在错误或不当，可依法向行政机关提出撤销立案的申请，并提供充分的证据和理由。
• 行政机关在收到撤销立案的申请后，应依法进行审查，并在规定期限内作出决定。若决定撤销立案，应依法送达撤销立案决定书，并处理相关善后事宜。
• 若当事人对行政机关的撤销立案决定不服，可依法通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

综上所述，行政处罚案件撤销立案的法律依据是多方面的，行政机关在作出撤销立案决定时，必须严格遵循相关法律法规的规定，确保行政行为的合法性和适当性。