结论前置：
- 若双方已就车辆抵债达成一致，建议签署以物抵债协议，以明确车辆交付后的债权债务关系变化。
- 若仅想证明借款事实，可签署借款协议或欠款确认书，但需注意两者在法律效果上的差异。
详细分析：
在您描述的场景中，对方因购车向您借款，后因无力偿还而将车辆交付给您。这一行为实际上涉及到了债权债务关系的处理以及物权的变动。针对您的问题，即是否需要出具借款协议还是欠款确认书，以下是从不同角度的分析：
一、以物抵债协议
法律背景：
以物抵债，即债务人用其所有的财物来抵偿所欠债务的行为。在您的情况下，对方将车辆交付给您以抵偿借款，这实际上构成了一种以物抵债的协议。虽然双方可能没有明确签署书面协议，但从行为上可以推断出这样的意图。
法律建议：
- 签署书面协议：为了明确双方的权利义务，避免未来可能出现的纠纷，建议双方签署一份书面的以物抵债协议。协议中应明确借款金额、车辆信息、交付时间、债权债务关系的变化（即借款是否因车辆交付而得到清偿）等关键条款。
- 办理车辆过户手续：根据《民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。车辆属于动产，其物权的变动以交付为要件。但为了避免未来可能出现的物权纠纷，如车辆被原车主或第三方主张权利，建议尽快办理车辆过户手续，将车辆登记至您名下。
二、借款协议或欠款确认书
法律背景：
借款协议是证明双方之间存在借贷关系的书面文件，通常包括借款金额、借款期限、利息、还款方式等条款。欠款确认书则是债务人对所欠债务的确认，通常包括欠款金额、欠款原因、还款计划等内容。
法律建议：
- 若选择签署借款协议：实际上，在借款发生时，双方可能已经签署了借款协议。如果当时没有签署，现在也可以补签一份，以证明借款事实的存在。但需要注意的是，借款协议主要证明的是借款事实，对于车辆交付后的债权债务关系变化可能没有直接的规定。
- 若选择签署欠款确认书：欠款确认书可以证明对方确实欠您款项，并且可以约定还款计划等内容。但同样需要注意的是，欠款确认书并没有直接规定车辆交付后的债权债务关系变化。如果双方已经就车辆抵债达成了一致，那么欠款确认书可能不是最合适的文件。
三、可能的法律后果
- 若未签署书面协议：未来可能出现纠纷，如对方主张车辆只是暂时交付给您使用，而非抵债；或者您主张对方仍欠您款项，但对方否认等。
- 若签署了书面协议：则双方的权利义务明确，未来出现纠纷时，可以依据协议内容来维护自己的权益。
总结与建议：
考虑到您的情况，如果双方已经就车辆抵债达成了一致，建议签署一份书面的以物抵债协议，并尽快办理车辆过户手续。这样既可以明确双方的权利义务，又可以避免未来可能出现的纠纷。如果只是想证明借款事实的存在，那么签署借款协议或欠款确认书也是可以的，但需要注意它们在法律效果上的差异。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。