结论：借别人的车出车祸且您负责的情况下，是否需要写协议取决于具体情况，但一般建议签订书面协议以明确责任和避免后续纠纷。以下从不同角度为您详细分析：

一、协议的法律意义

1. 明确责任划分：书面协议可以清晰地界定在车祸发生后，您与车主之间各自应承担的责任。这有助于在后续处理赔偿、维修等事宜时，减少因责任不明而产生的争议。
2. 保障双方权益：协议可以规定双方的权利和义务，如您应承担的赔偿范围、车主应提供的协助等。这有助于在车祸发生后，双方能够按照协议约定行事，保障各自的合法权益。
3. 作为法律证据：在发生纠纷时，书面协议可以作为重要的法律证据，有助于法院或仲裁机构查明事实，作出公正裁决。

二、是否需要签订协议的具体情况

1. 车祸后果轻微：如果车祸后果轻微，仅造成车辆轻微损坏，且双方对责任划分无异议，那么可能不需要签订书面协议。但即便如此，也建议双方就赔偿事宜进行口头沟通，并保留相关证据（如照片、视频等）。
2. 车祸后果严重：如果车祸后果严重，造成人员伤亡或车辆严重损坏，那么强烈建议签订书面协议。这有助于明确双方的责任和赔偿范围，避免后续因责任不明而产生的法律纠纷。
3. 车主有特殊要求：如果车主对借车事宜有特殊要求，如要求您承担全部责任、要求您购买特定保险等，那么这些要求应当明确写入协议中，以确保双方权益得到保障。

三、协议的内容建议

1. 双方信息：协议应明确双方（您和车主）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
2. 车辆信息：协议应明确借用的车辆信息，包括车牌号、车型、颜色等。
3. 责任划分：协议应明确在车祸发生后，您与车主之间各自应承担的责任。这包括但不限于赔偿范围、维修费用承担等。
4. 赔偿方式：协议应明确赔偿的方式和时间节点。例如，您应在何时向车主支付赔偿金，支付方式是什么等。
5. 违约责任：协议应明确如果一方违反协议约定，应承担的违约责任。这有助于增强协议的约束力，确保双方能够按照协议约定行事。
6. 争议解决方式：协议应明确在发生争议时，双方应如何解决。例如，可以选择仲裁或诉讼等方式解决争议。

四、注意事项

1. 协议应合法有效：协议的内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。否则，协议可能被认定为无效。
2. 协议应双方自愿签订：协议的签订应是双方自愿的行为，不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，协议可能被撤销或变更。
3. 保留协议原件：协议签订后，双方应各自保留一份协议原件，以备后续需要。

建议：在借别人的车出车祸且您负责的情况下，为了明确责任、保障双方权益并避免后续纠纷，建议您与车主签订书面协议。如果您对协议的具体内容或签订流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。