靠边停车起步时发生事故的责任划分，需根据具体情况和相关交通法规来综合判定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、停车与起步的合法性
合法停车与起步：
- 如果车辆在合法的停车位内靠边停车，并且起步时遵守了交通规则（如提前开启转向灯、观察周围交通情况等），则通常不承担责任。
- 反之，若车辆停在禁停路段、非机动车道、人行道或未按规定停放（如车身超出车道、占用两个车道等），并且在起步时未遵守交通规则，则可能需要承担一定责任。
违规停车与起步：
- 若车辆违规停车，如停在禁停区域或未按规定停放，且在起步时因操作不当（如突然起步、未观察周围情况等）导致事故，则停车并起步方需承担主要或全部责任。
二、驾驶行为
后方车辆追尾：
- 若停车方正常靠边停车并准备起步，而后方车辆因超速、跟车距离过近、注意力不集中等原因导致追尾，则一般由后方车辆承担全部责任。
操作不当碰撞：
- 如果后方车辆在超车或变更车道过程中，因操作失误、未按规定让行等与正在靠边停车或起步的车辆发生碰撞，则后方车辆通常要承担主要或全部责任。
- 同样，若停车方在起步时未观察周围情况或突然起步导致与后方车辆碰撞，则停车方需承担相应责任。
三、交通信号与标志
- 当事人是否遵守交通信号或标志的指示也是责任划分的重要依据。例如，如果靠边停放的车辆违反了停车信号灯或禁停标志，在起步时又未遵守交通规则，那么它可能需要承担一部分责任。
四、特殊情况下的责任划分
双方都有过错：
- 如果停车方在靠边停车或起步过程中存在一定过错（如转向灯开启时间过短、未观察周围情况等），而后方车辆也存在超速、未保持安全车距等问题，则双方可能都要承担一定责任。具体的责任比例需根据双方过错的严重程度来确定。
开门事故：
- 如果靠边停放的车辆在停车后突然打开车门，导致行驶中的车辆避让不及而发生事故，那么开门一方的驾驶员可能需要承担一定责任。同样，若在起步过程中因开门导致事故，也需承担相应责任。
五、法律建议与后果
- 在处理此类事故时，建议当事人及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定。
- 同时，及时收集现场监控录像、目击者证言、车辆损坏情况等证据至关重要。这些证据有助于还原事故经过，确定各方的责任大小。
- 若对事故责任认定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼来维护自己的合法权益。
总结来说，靠边停车起步时发生事故的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，建议当事人严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。若遇到此类事故，可及时向我咨询以获取更专业的法律帮助。